安全控制系统软件：Phoenix Contact安全控制系统二次开发_6.安全功能的实现与测试.docx

PAGE1

PAGE1

6.安全功能的实现与测试

6.1安全功能的设计原则

在设计安全功能时，需要遵循以下几个关键原则：

可靠性：安全功能必须在任何时候都能可靠地执行，即使在系统出现故障的情况下也不例外。

冗余性：通过冗余设计确保单点故障不会导致安全功能失效。

可预测性：安全功能的行为必须是可预测的，避免出现意外情况。

可维护性：安全功能的设计应便于维护和更新，确保长期的可用性。

合规性：安全功能必须符合相关行业标准和法规要求，如IEC61508和ISO26262。

6.2安全功能的实现

6.2.1安全逻辑的设计

安全逻辑的设计是实现安全功能的核心步骤。通常，安全逻辑包括以下几种类型：

紧急停止（EmergencyStop）

区域保护（ZoneProtection）

速度监控（SpeedMonitoring）

位置监控（PositionMonitoring）

紧急停止

紧急停止功能是一个常见的安全功能，用于在危险情况下立即停止机器或系统的运行。在PhoenixContact安全控制系统中，紧急停止功能的实现通常涉及以下几个步骤：

硬件配置：配置紧急停止按钮并连接到安全输入模块。

软件编程：编写安全逻辑程序，确保紧急停止按钮的信号能够被正确处理。

系统集成：将紧急停止逻辑集成到整体安全控制系统中。

示例代码：

//定义紧急停止按钮的输入地址

#defineE_STOP_INPUT0x0001

//定义输出地址，用于控制机器停止

#defineMACHINE-output0x0002

//安全逻辑程序

voidsafety_program(void){

//读取紧急停止按钮的状态

boole_stop_pressed=read_input(E_STOP_INPUT);

if(e_stop_pressed){

//立即停止机器

write_output(MACHINE_OUTPUT,false);

//记录紧急停止事件

log_event(EmergencyStopActivated);

}

}

//读取输入状态的函数

boolread_input(uint16_tinput_address){

//从I/O模块读取输入状态

return(input_status[input_address]==true);

}

//写入输出状态的函数

voidwrite_output(uint16_toutput_address,boolstate){

//将输出状态写入I/O模块

output_status[output_address]=state;

}

//记录事件的函数

voidlog_event(constchar*event){

//将事件记录到日志文件中

FILE*log_file=fopen(safety_log.txt,a);

if(log_file!=NULL){

fprintf(log_file,%s-%s\n,get_current_time(),event);

fclose(log_file);

}

}

代码描述：

E_STOP_INPUT定义了紧急停止按钮的输入地址。

MACHINE_OUTPUT定义了控制机器停止的输出地址。

safety_program函数读取紧急停止按钮的状态，如果按钮被按下，则停止机器并记录事件。

read_input和write_output函数用于与I/O模块进行通信，读取输入状态和写入输出状态。

log_event函数记录安全事件到日志文件中，便于后续分析。

区域保护

区域保护功能用于防止未经授权的人员进入危险区域。实现区域保护通常需要以下几个步骤：

传感器配置：配置安全传感器（如光栅、安全门开关等）并连接到安全输入模块。

安全逻辑编程：编写逻辑程序，确保传感器信号被正确处理。

系统集成：将区域保护逻辑集成到整体安全控制系统中。

示例代码：

//定义安全传感器的输入地址

#defineSENSOR_INPUT_10x0003

#defineSENSOR_INPUT_20x0004

//定义输出地址，用于控制区域保护

#defineZONE_OUTPUT0x0005

//安全逻辑程序

voidsafety_pr