安全控制系统软件：HIMA安全控制系统二次开发_9.控制系统中安全功能块的使用与开发.docx

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9.控制系统中安全功能块的使用与开发

9.1安全功能块的基本概念

在工业控制系统中，安全功能块（SafetyFunctionBlock,SFB）是实现安全功能的重要组成部分。SFB是一种预定义的功能模块，用于执行特定的安全相关任务，如安全逻辑运算、安全输入处理和安全输出控制。通过使用SFB，可以确保系统的安全性和可靠性，同时简化开发和维护过程。

9.1.1安全功能块的定义

安全功能块是专门设计用于安全关键应用的功能模块。它们通常包含经过认证的算法和逻辑，以确保在发生故障时能够可靠地执行预定的安全动作。SFB可以在不同的编程语言中实现，如IEC61131-3标准支持的梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）等。

9.1.2安全功能块的特点

高可靠性：SFB通常经过严格测试和认证，确保在各种故障情况下都能可靠地执行安全功能。

模块化：SFB是独立的功能模块，可以方便地在不同项目中重用。

标准化：SFB遵循国际标准，如IEC61508和IEC61511，确保其在不同系统中的互操作性。

易于配置：SFB通常提供简单的配置界面，用户可以通过参数设置来调整其行为，而不需要编写复杂的代码。

9.1.3安全功能块的应用场景

紧急停车系统（ESD）：用于在检测到危险条件时立即停止生产过程。

安全联锁系统：确保设备在安全条件下运行，防止误操作导致的事故。

故障安全系统：在系统出现故障时，确保系统进入安全状态，避免危险情况发生。

9.2HIMA安全控制系统中的安全功能块

HIMA安全控制系统提供了多种安全功能块，这些功能块可以用于实现复杂的安全逻辑和控制功能。HIMA的SFB通常遵循IEC61508和IEC61511标准，确保其在工业环境中的可靠性和安全性。

9.2.1HIMASFB的类型

输入处理SFB：用于处理来自传感器的安全输入信号，例如SFB_DI用于处理数字输入。

逻辑运算SFB：用于执行安全逻辑运算，例如SFB_AND用于实现安全的AND逻辑。

输出控制SFB：用于控制安全输出设备，例如SFB_DO用于控制数字输出。

诊断和监控SFB：用于监控系统的健康状态和诊断故障，例如SFB_Diag用于诊断数字输入的状态。

9.2.2HIMASFB的配置

配置HIMASFB通常需要在HIMA的编程环境中进行。以下是一个简单的配置示例，说明如何配置SFB_DI功能块来处理数字输入信号。

//配置SFB_DI功能块

SFB_DIFB1;

FB1.INPUT:=I1;//连接到输入信号I1

FB1.DIAG:=TRUE;//启用诊断功能

FB1.SAFE:=FALSE;//安全模式，默认为非安全模式

//调用SFB_DI功能块

FB1();

//检查安全状态

IFFB1.SAFETHEN

//安全状态处理逻辑

//例如，启动紧急停车系统

ESD_START:=TRUE;

END_IF;

9.2.3HIMASFB的调试

调试HIMASFB通常需要使用HIMA的调试工具。以下是一个简单的调试示例，说明如何使用HIMA的调试工具来检查SFB_DI功能块的输入和输出状态。

启动调试工具：在HIMA编程环境中启动调试工具。

设置断点：在FB1()调用处设置断点。

运行程序：运行程序并触发输入信号I1。

检查状态：在调试工具中检查FB1的输入和输出状态，确保其按预期工作。

9.3安全功能块的开发流程

开发安全功能块需要遵循严格的标准和流程，以确保其可靠性和安全性。以下是一个典型的开发流程：

需求分析：明确安全功能块的需求和应用场景。

设计：设计安全功能块的架构和逻辑。

实现：编写代码实现安全功能块。

测试：进行严格的单元测试和系统测试，确保其在各种故障情况下的行为符合预期。

认证：通过第三方机构认证，确保其符合相关安全标准。

部署：将经过认证的安全功能块部署到实际控制系统中。

9.3.1需求分析

在开发安全功能块之前，需要进行详细的需求分析。这包括确定安全功能块的输入、输出、内部逻辑和故障处理机制。例如，开发一个用于紧急停车系统的安全功能块，需要明确以下几个方面：

输入信号：触发紧急停车的条件，如温度过高、压力过大等。

输出信号：控制紧急停车系统的信号，如关闭阀门、停止电机等。

逻辑处理：在检测到危险条件时，如何快速可靠地执行紧急停车操作。

故障处理：在功能块发生故障时，如何确保系统进入安全状态。

9.3.2设计

设计安全功能块时，需要考