安全控制系统软件：HIMA安全控制系统二次开发_7.安全控制系统的通信协议.docx

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7.安全控制系统的通信协议

在安全控制系统中，通信协议是确保各个组件之间可靠、高效、安全地交换数据的关键。HIMA安全控制系统支持多种通信协议，包括但不限于PROFIsafe、HART、Modbus等。本节将详细介绍这些通信协议的原理和应用，以及如何在HIMA安全控制系统中进行二次开发以支持这些协议。

7.1PROFIsafe协议

PROFIsafe（ProcessFieldbusSafety）是基于PROFIBUS和PROFINET的现场总线安全协议，用于实现工业自动化系统中的安全通信。PROFIsafe通过数据冗余和错误检测机制，确保数据传输的高可靠性，即使在通信故障时也能保证安全功能的正常运行。

7.1.1原理

PROFIsafe协议的核心机制包括：

数据冗余：每个安全数据包包含两个完全相同的数据副本，以提高数据的可靠性。

序列号：每个数据包包含一个递增的序列号，用于检测数据包的丢失或重复。

时间戳：数据包中包含时间戳，用于检测通信延迟。

校验码：使用循环冗余校验（CRC）码对数据包进行完整性校验。

SIL（SafetyIntegrityLevel）等级：PROFIsafe支持不同的SIL等级，确保不同安全需求的设备可以安全地通信。

7.1.2配置和开发

在HIMA安全控制系统中，配置和开发PROFIsafe协议的步骤如下：

1.硬件配置

首先，确保所有设备都支持PROFIsafe协议。HIMA的安全控制系统通常需要连接到支持PROFIsafe的I/O模块和其他安全设备。例如，使用HIMA的PilzI/O模块。

2.软件配置

在HIMA的PESystem软件中，配置PROFIsafe通信的步骤如下：

创建PROFIsafe设备：在PESystem中添加支持PROFIsafe的设备。

配置通信参数：设置通信速率、地址、SIL等级等参数。

定义安全功能：在安全程序中定义与PROFIsafe设备相关的安全功能。

3.编写安全程序

以下是一个简单的示例，展示如何在HIMA安全控制系统中编写与PROFIsafe设备相关的安全程序：

//定义PROFIsafe设备的变量

VAR

safeInput:BOOL:=FALSE;//安全输入

safeOutput:BOOL:=FALSE;//安全输出

errorStatus:INT:=0;//错误状态

END_VAR

//安全程序的主循环

PROGRAMMain

VAR

//定义PROFIsafe设备的地址

deviceAddress:INT:=1;

//定义PROFIsafe设备的SIL等级

silLevel:INT:=2;

//定义PROFIsafe设备的通信参数

commParams:PROFIsafeCommParams;

//初始化通信参数

commParams.deviceAddress:=deviceAddress;

commParams.silLevel:=silLevel;

commPmunicationRate:=125;//通信速率，单位为kbps

//读取安全输入

safeInput:=ReadPROFIsafeInput(commParams);

//执行安全逻辑

IFsafeInputTHEN

safeOutput:=TRUE;

ELSE

safeOutput:=FALSE;

END_IF

//写入安全输出

WritePROFIsafeOutput(commParams,safeOutput);

//检查错误状态

errorStatus:=CheckPROFIsafeError(commParams);

IFerrorStatus0THEN

//处理错误

HandleError(errorStatus);

END_IF

END_PROGRAM

//读取PROFIsafe输入的函数

FUNCTIONReadPROFIsafeInput:BOOL

VAR_INPUT

commParams:PROFIsafeCommParams;