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煤矿井下定向钻孔轨迹模型预测控制方法

目录

煤矿井下定向钻孔轨迹模型预测控制方法（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

煤矿井下定向钻孔轨迹模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1钻孔轨迹测量方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2轨迹数据处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3钻孔轨迹模型构建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

钻孔轨迹模型预测控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1预测模型选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1.1传统预测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1.2深度学习预测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2预测模型训练与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2.1数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2.2模型选择与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2.3模型验证与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3预测结果分析与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

钻孔轨迹模型控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1控制目标与策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1.1轨迹精度控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1.2钻孔速度控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2控制算法设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2.1PID控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2.2模糊控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2.3基于机器学习的控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3控制效果分析与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

实例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1工程背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.2模型预测与控制应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.2.1预测模型应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.2.2控制方法应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.3结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

煤矿井下定向钻孔轨迹模型预测控制方法（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．28

一、项目概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

项目背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

研究范围及内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．