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电气自动化基础教程

课程学习目标与大纲本课程旨在为学生提供电气自动化基础知识，帮助学生了解电气自动化的基本原理、控制系统组成、设备应用以及实际操作技能。通过学习本课程，学生将具备以下能力：1.掌握电气自动化系统基础知识，了解相关技术发展趋势。2.熟悉常见电气元件和设备的工作原理，能够进行简单的电气控制线路设计。3.了解自动化控制系统的基本组成和工作原理，掌握PLC编程基础。

电气自动化的定义与发展历程120世纪初电气自动化开始出现，主要应用于简单的机械控制。220世纪中期继电器控制系统发展成熟，应用范围不断扩大。320世纪后期可编程逻辑控制器（PLC）诞生，标志着电气自动化进入一个新的阶段。421世纪计算机技术、网络技术与电气自动化技术深度融合，推动了智能制造的发展。

电气自动化的重要性1提高生产效率：自动化系统能够替代人工完成重复性、危险性等工作，提高生产效率和产品质量。2降低生产成本：自动化生产可以减少人工成本，降低原材料消耗，提高产品良率，从而降低生产成本。3改善工作环境：自动化系统可以减轻工人的劳动强度，提高工作环境安全性，改善工人工作条件。4提升产品质量：自动化生产可以实现精度控制，提高产品质量稳定性，满足市场对产品品质的要求。

电气系统基本组成电源系统提供电气设备正常运行所需的电力能源，包括电源变压器、配电柜等。控制系统负责对电气设备进行控制，包括PLC、传感器、执行机构等。执行系统执行控制系统的指令，驱动电气设备进行工作，包括电机、阀门等。检测系统实时监测电气设备运行状态，将信息反馈给控制系统，包括传感器、检测仪表等。

电气控制的基本原理信号输入来自传感器或操作按钮的信号，反映被控对象的实际状态或操作指令。逻辑判断控制系统根据输入信号，进行逻辑判断，确定控制动作。输出控制控制系统根据逻辑判断结果，输出控制信号，驱动执行机构进行操作。执行动作执行机构根据控制信号，执行控制动作，改变被控对象的运行状态。反馈监测检测系统监测执行结果，并将信息反馈给控制系统，形成闭环控制。

电气设备的基本构造机身作为电气设备的骨架，起到固定和保护作用。电气元件实现电气控制功能的核心部件，包括继电器、接触器、按钮开关等。接线端子用于连接电气设备内部和外部的导线，确保电路的通断。保护装置确保电气设备安全运行，防止过载、短路等故障发生。

电源系统介绍电源变压器将高压交流电转换为低压交流电，为电气设备提供合适的电压。配电柜对电力进行分配和控制，确保各个设备的供电安全。线路保护装置防止线路过载、短路等故障，保护线路和设备安全。

电压与电流基础知识电压驱动电流流动的力量，单位是伏特（V）。1电流电荷在导体中的流动，单位是安培（A）。2电阻导体阻碍电流流动的能力，单位是欧姆（Ω）。3

电气元件分类1控制元件用于控制电气设备的运行，如按钮开关、继电器、接触器等。2保护元件用于保护电气设备安全运行，如熔断器、过载继电器等。3执行元件执行控制指令，驱动电气设备工作，如电机、电磁阀等。4检测元件用于检测电气设备的运行状态，如传感器、仪表等。

常见电气元件详解

继电器工作原理1控制电路通过控制电流驱动继电器线圈，实现控制动作。2衔铁被线圈产生的磁场吸引，控制触点的闭合或断开。3触点根据控制信号的通断，控制主电路的通断。4主电路被继电器触点控制，实现对负载的控制。

接触器的结构与应用1线圈控制电路中的电磁元件，根据电流大小控制衔铁动作。2衔铁被线圈磁场吸引，控制触点的闭合或断开。3触点主电路的通断开关，用于控制负载的通断。4外壳保护接触器内部元件，并提供安装和连接接口。

按钮开关类型启动按钮用于启动电气设备，通常为红色，标有“启动”或“ON”字样。停止按钮用于停止电气设备，通常为黄色，标有“停止”或“OFF”字样。急停按钮用于紧急情况下停止电气设备，通常为红色，标有“急停”或“STOP”字样。

电气控制柜基本结构控制电路部分包含PLC、继电器、接触器、按钮开关等，负责控制电气设备的运行。电源部分提供控制电路和执行电路所需的电力能源，包含电源变压器、配电器等。执行电路部分包含电机、电磁阀等执行机构，负责执行控制指令。检测部分包含传感器、仪表等，负责监测电气设备的运行状态。

电气原理图绘制规范元件符号线缆连接图纸布局标注说明其他规范

电气符号标准1统一性使用标准化的符号，避免误解和混淆。2清晰度符号清晰易懂，便于理解电路结构和功能。3完整性涵盖所有常见的电气元件和设备，满足各种应用需求。

电气控制线路基础控制电路控制电气设备的运行，包含开关、继电器、接触器等。1主电路提供能量，驱动执行元件，包含电源、负载、熔断器等。2检测电路监测电气设备的运行状态，包含传感器、仪表等。3反馈电路将检测结果反馈给控制电路，形成闭环控制。4

串联控制电路特点多个元件串联连接，