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全国仪器仪表制造练习题库含参考答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.当机器人由低速动作突然变成高速动作,应当()。

A、关闭伺服

B、松开三段开关

C、关闭示教器

D、按下急停开关

正确答案：D

2.在工业机器人系统中,()相当于机器人的“大脑”。

A、驱动系统

B、控制系统

C、机械结构

D、示教器

正确答案：B

3.高质量的航空插头应当具有低而稳定的接触电阻,其接触电阻的阻值为()。

A、几毫欧到数十毫欧

B、几百毫欧

C、零

D、几个欧姆

正确答案：A

4.机器人手部的位姿是由()构成的。

A、姿态与位置

B、姿态与速度

C、位置与运行状态

D、位置与速度

正确答案：A

5.()通常为手动控制的按压式开关(按键为红色),串联接入设备的控制电路,用于紧急情况下直接断开控制电路电源从而快速停止设备避免非正常工作。

A、急停开关

B、三段开关

C、伺服开关

D、电源开关

正确答案：A

6.国际上,智能制造技术包括自动化、()、互联化、智能化等层次。

A、数据化

B、格式化

C、信息化

D、网络化

正确答案：C

7.在计算机的内存中,每个基本单位都被赋予一个唯一的编号,这个编号称为()。

A、操作码

B、地址

C、编号

D、字节

正确答案：B

8.无人机预防性维修检查按时间的长短分为日常检查、定期检查、()。

A、工具检查

B、年度检查

C、机械检查

D、过程检查

正确答案：B

9.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和()工件。

A、触摸

B、固定

C、定位

D、释放

正确答案：D

10.衡量控制准确性的质量指标是()。

A、衰减比

B、余差

C、最大偏差

D、过渡过程时间

正确答案：B

11.机械式夹持器按照夹取东西的方式不同,分为()两种。

A、内撑式夹持器和外夹式夹持器

B、内撑式夹持器和外撑式夹持器

C、内夹式夹持器和外夹式夹持器

D、内夹式夹持器和外撑式夹持器

正确答案：A

12.Ra是表面粗糙度评定参数中()的符号。

A、轮廓算术平均偏差

B、微观不平度+点高度

C、轮廓最大高度

D、轮廓不平程度

正确答案：A

13.通常用来定义机器人相对于其它物体的运动的参考坐标系是()。

A、工件参考坐标系

B、工具参考坐标系

C、全局参考坐标系

D、关节参考坐标系

正确答案：B

14.随着人们对各项产品技术含量的要求的不断提高,传感器也朝向智能化方面发展,其中典型的传感器智能化结构模式是()。

A、传感器+多媒体技术

B、传感器+计算机

C、传感器+通信技术

D、传感器+微处理器

正确答案：D

15.调节系统中调节器正、反作用的确定是根据()。

A、实现闭环回路的正反馈

B、生产的安全性

C、实现闭环回路的负反馈

D、系统放大倍数恰到好处

正确答案：C

16.无人机云台的安装正确步骤是()。①与无人机机架紧固件连接②线路连接③遥控器通道配置④运动相机安装⑤通电试机

A、①②③④⑤

B、②③④①⑤

C、②③①④⑤

D、②①③④⑤

正确答案：A

17.对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的()。

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

正确答案：A

18.关节坐标系是设定在工业机器人()中的坐标系。

A、工具

B、关节

C、本体

D、底座

正确答案：B

19.多旋翼无人机电机上常常标有一串4位数字,如4108,此数字含义是()。

A、单个定子线圈的绕线匝数为4108

B、电机重量为41g,定子线圈高度是8mm

C、电机定子线圈的直径为41mm,高度是8mm

D、电机转速为4108每分钟

正确答案：C

20.热电偶是利用热电偶的()测量温度。

A、热电效应

B、电流值

C、电阻值

D、电磁感应

正确答案：A

21.无人机在遥控下降时,驾驶员注意()。

A、飞机下降时,油门收小,螺旋桨扭转气流减弱,飞机有右偏趋势,须抵住左舵

B、飞机状态不会发生变化,不需做任何准备

C、切至自主控制模式

D、飞机下降时,油门收小,螺旋桨扭转气流减弱,飞机有左偏趋势,须抵住右舵

正确答案：A

22.影响植保飞防作业的环境因素包括天气因素、地理因素、种植地块因素、田间障碍因素和()。

A、种植作物因素

B、时间因素

C、温度因素

D、人为因素

正确答案：D

23.机器人的控制方式分为点位控制和()。

A、点到点控制

B、任意位置控制

C、点对点控制

D、连续轨迹控制

正确答案：D

24.当发现遥控器控制通道与实际控制通道不符,应进行()操作。

A、行程量调整

B、通道反向

C、通道映射

D、大小舵调整

正确答案：C

25.螺旋桨在高速运转下,要对其进行()测试,保证桨叶的工作稳定

A、静平衡

B、静不平衡

C、动不平衡

D、动平衡

正确答案：D

26.()是工业机器人的主要驱