浮空器囊体自动检漏机器人：设计创新与关键技术突破.docx

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2025-03-07 发布于上海
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浮空器囊体自动检漏机器人：设计创新与关键技术突破

一、引言

1.1研究背景与意义

浮空器作为一种依靠空气浮力实现升空的飞行器，凭借其独特的优势，在军事、民用等多个领域得到了广泛应用。在军事领域，浮空器凭借其高空驻留、大范围监视等独特优势，成为情报侦察、边境监控、通信中继等任务的重要工具。例如，美军研发和部署的传感器结构一体化飞艇（ISIS）平流层飞艇、“高空哨兵”（HiSentinel）飞艇等，在战场侦察、通信中继等领域发挥了重要作用，在“雷霆云”演习和“肩并肩”演习中，美军使用高空浮空系统完成通信中继和光电情报侦察任务。在民用领域，其应用范围也极为广泛，涵盖气象观测、环境监测、空