理论力学——动能定理.pptVIP

第十三章动能定理

•力的功

•质点和质点系的动能

•动能定理

•普遍定理的综合应用举例

•功率·功率方程·机械效率

引言

前两章是以动量和冲量为根底，建立了质点

或质点系运动量的变化与外力及外力作用时间之间的

关系。本章以功和动能为根底，建立质点或质点系动

能的改变和力的功之间的关系，即动能定理。不同于

动量定理和动量矩定理，动能定理是从能量的角度来

分析质点和质点系的动力学问题，有时是更为方便和

有效的。同时，它还可以建立机械运动与其它形式运

动之间的联系。

在介绍动能定理之前，先介绍有关的物理量：

功与动能。

13.1力的功

13.1.1常力的功

设物体在常力F作用下沿直线走过路程s，如图，

那么力所作的功W定义为

WFcossFs

功是代数量。它表示力在一段路程上的累积作用效应，

因此功为累积量。在国际单位制中，功的单位为：J

(焦耳),1J＝1N·m。

13.1力的功

13.1.2变力的功

设质点M在变力F的作用下沿曲线运动，如图。

力F在微小弧段上所作的功称为力的元功,记为dW,

于是有

δWFcosds

dsM

M2

力在全路程上作Mdr

的功等于元功之和

F

s

WFcosdsM1

0

上式称为自然法表示的功的计算公式。

13.1力的功

上两式可写成矢量点乘积形式

M2

δWFdrWFdr

M1

称为矢径法表示的功的计算公式。

在直角坐标系中



FFxiFyjFzk,drdxidyjdzk

δWFxdxFydyFzdz

M

2

W(FxdxFydyFzdz)

M1

上式称为直角坐标法表示的功的计算公式，也称为功

的解析表达式。

13.1力的功

13.1.3常见力的功

z

1)重力的功M

1M

设质点的质量为m，在重力

M

作用下从运动到。建立如z12

M1M2mgy

图坐标，那么O

z2



Fx0,Fy0,Fzmgx

代入功的解析表达式得

z

2

W12(mg)dzmg(z1z2)

z1

常见力的功

对于质点系，其重力所作的功为

W12mig(zi1zi2)

(mizi1mizi2)g

(MzC1MzC2)g

Mg(zC1zC2)

由此可见，重力的功仅与重心的始末位置有关，而与

重心走过的路径无关。

常见力的功

2)弹力的功F

A0

物体受到弹性力

d

A