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电力设施多模态精细化机器人巡检关键技术及
应用
目录
1.内容简述2
1.1项目背景及义2
1.2研究现状及挑战3
2.多模态感知技术4
2.1视觉感知技术5
2.1.1高精度图像采集及处理7
2.1.2多视角融合与场景重建8
2.1.3对象识别与实例分割9
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