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2025自动驾驶公交车第2部分：自动驾驶功能测试方法与要求.docx

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    自动驾驶公交车

    第2部分：自动驾驶功能测试方法与要求

    Ⅰ

    Ⅰ

    Ⅱ

    Ⅱ

    目次

    前 言 Ⅱ

    范围 1

    规范性引用文件 1

    术语和定义 1

    自动驾驶能力要求 3

    场地试验 3

    道路试验 3

    场地试验要求及方法 4

    场地试验要求 4

    封闭场地试验方法 4

    道路试验要求及方法 21

    道路试验要求 21

    道路试验方法 24

    PAGE

    PAGE11

    PAGE

    PAGE10

    自动驾驶公交车

    第2部分：自动驾驶功能测试方法与要求

    范围

    本文件规定了自动驾驶公交车的自动驾驶能力要求及自动驾驶功能的封闭场地和道路试验方法与通过要求。

    本

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