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全国仪器仪表制造习题库（附答案）

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.工业机器人的编程方式有语言编程方式和()。

A、自动编程方式

B、自动控制方式

C、示教编程方式

D、模拟方式

正确答案：C

2.机器人的保养周期可以分为日常,三个月,()。

A、三年

B、六个月

C、都是

D、一年

正确答案：C

3.多旋翼无人机长距离运输后,再次执行任务前应进行()。

A、磁罗盘校准

B、陀螺仪重置

C、磁罗盘重置

D、陀螺仪校准

正确答案：A

4.无人机部件中,电调与飞控采用()连接。

A、杜邦线

B、串口线

C、网线

D、USB

正确答案：A

5.影响无人机飞行安全的三大基本气象要素包括气温、()和()。

A、气压和空气湿度

B、气压和降水量

C、压力和空气湿度

D、空气密度和空气湿度

正确答案：A

6.通常情况下,在工业机器人系统恢复过程中只允许载入具有相应软件版本的文档。如果载入其它文档,则可能出现以下后果()。①故障信息;②机器人控制器无法运行;③人员受伤以及财产损失

A、②③

B、①②

C、①②③

D、①③

正确答案：C

7.在多级直流放大器中,对零点飘移影响最大的是()。

A、后级

B、前后级一样

C、前级

D、中间级

正确答案：C

8.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。

A、操作人员劳动强度大

B、容易产生废品

C、占用生产时间

D、操作人员安全问题

正确答案：C

9.()一般形式是按下锁住旋转释放红色蘑菇头按钮开关或圆形按钮开关,也有的急停开关为了方便操作而加装LED灯的。

A、三段开关

B、急停开关

C、伺服开关

D、电源开关

正确答案：B

10.常用的无人机故障检测工具有水平仪、()、转速表、示波器。

A、螺丝刀

B、万用表

C、电烙铁

D、斜口钳

正确答案：B

11.无人机高清远距离数字图传技术是()。

A、FFDM

B、WIFI

C、Lightbridge

D、BFDM

正确答案：C

12.使用工业机器人用户坐标系运动机器人前,先要选择当前使用的()。

A、笛卡尔坐标系

B、关节坐标系

C、用户坐标系

D、工具坐标系

正确答案：C

13.智能仪器的自检是为了实现()功能。

A、减小零点漂移

B、排除仪器故障

C、故障的检测与诊断

D、减小仪器的测量误差

正确答案：C

14.()功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。

A、飞控与导航系统

B、数据链路分系统

C、姿态与位置

D、无人机地面站系统

正确答案：D

15.在程序编程过程中,需要对新建程序进行验证,通常将机器人调到()下进行程序验证。

A、手动单步低速运行

B、手动高速运行

C、手动连续运行

D、自动运行

正确答案：A

16.传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。

A、线性度

B、灵敏度

C、抗干扰能力

D、精度

正确答案：B

17.全双工通信有()条传输线。

A、1

B、2

C、3

D、0

正确答案：B

18.两只额定电压相同的灯泡,串联在适当的电压上,则功率较大的灯泡()。

A、发热量大

B、无法比较

C、发热量小

D、与功率较小的发热量相等

正确答案：C

19.某多旋翼固定翼螺旋桨1060为例,直径为()毫米。

A、254毫米

B、1060毫米

C、60毫米

D、10毫米

正确答案：A

20.SUPCON系列DCS系统流程图里面的报警记录控件里面显示的是()。

A、历史报警

B、实时报警

C、红色报警

D、0级报警

正确答案：B

21.机器人手部的位姿是由()构成的。

A、姿态与速度

B、姿态与位置

C、位置与速度

D、位置与运行状态

正确答案：B

22.焊接机器人的焊接作业主要包括()。

A、平焊和竖焊

B、气体保护焊和氩弧焊

C、点焊和弧焊

D、间断焊和连续焊

正确答案：C

23.变频器的干扰有:电源干扰、地线干扰、串扰、公共阻抗干扰等。尽量缩短电源线和地线是竭力避免()。

A、串扰

B、地线干扰

C、公共阻抗干扰

D、电源干扰

正确答案：C

24.工业机器人一般有4个坐标系,不包括以下()项。

A、基坐标系

B、工件坐标系

C、关节坐标系

D、空间坐标系

正确答案：D

25.接收机天线安装尽量保证天线(),否则会减小有效控制范围。

A、倾斜45度

B、水平

C、倾斜60度

D、笔直

正确答案：D

26.码垛手爪常见的三种形式分为托举、吸取和()。

A、吸附

B、拼接

C、夹持

D、夹紧

正确答案：C

27.()是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。

A、力觉传感器

B、速度传感器

C、触觉传感器

D、接近传感器

正确答案：D

28.工业机器人的权限可以分为()。

A