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运动控制软件：Rockwell Automation Kinetix二次开发_（2）.Kinetix架构和工作原理.docx

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    Kinetix架构和工作原理

    1.Kinetix架构概述

    RockwellAutomationKinetix是一个高度集成的运动控制解决方案，广泛应用于工业自动化领域。Kinetix架构的设计旨在提供高效的、可靠的运动控制功能，同时简化系统的配置和编程。Kinetix系统由多个组件构成，包括运动控制器、驱动器、电机和编程软件等。这些组件通过EtherNet/IP或DeviceNet等网络协议进行通信，形成了一个完整的运动控制系统。

    1.1系统组成部分

    运动控制器：负责整个系统的运动控制逻辑，通常与PLC（可编程逻辑控制器）集成，使

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