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博观而约取，厚积而薄发。——苏轼
GPS接收机基本工作原理
4.4.1GPS接收机的分类
1.按接收机的用途分类按用途接收机可分为：
(1)导航型接收机
此类型接收机主要用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速
度。这类接收机一般采用C/A码伪距测量，单点实时定位精度较低一般为±25m,
有SA影响时为±100m。这类接收机价格便宜，应用广泛。根据应用领域的不同，
此类接收机可以进一步分为：
车载型——用于车辆导航定位；
航海型——用于船舶导航定位；
航空型——用于飞机导航定位。由于飞机运行速度快，因此，在航空用的接
收机要求能适应高速运动。
星载型——用于卫星的导航定位。由于卫星的运动速度高达7公里/s以上，
因此对接收机的要求更高。
(2)测地型接收机
测地型接收机主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相
位观测值进行相对定位，定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵。
(3)授时型接收机
这类接收机主要利用GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文
台及无线电通讯中时间同步。
2.按接收机的载波频率分类
(1)单频接收机
单频接收机只能接收L载波信号，测定载波相位观测值进行定位。由于不
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能有效消除电离层延迟影响，单频接收机只适用于短基线（15km）的精密定位。
(2)双频接收机
双频接收机可以同时接收Ｌ，Ｌ载波信号。利用双频对电离层延迟的不一
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样，可以消除电离层对电磁波信号延迟的影响，因此双频接收机可用于长达几千
公里的精密定位。
好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》
3.按接收机通道数分类
GPS接收机能同时接收多颗GPS卫星的信号，为了分离接收到的不同卫星的
信号，以实现对卫星信号的跟踪、处理和量测，具有这样功能的器件称为天线信
号通道。根据接收机所具有的通道种类可分为：
(1)多通道接收机
(2)序贯通道接收机
(3)多路多用通道接收机
4.按接收机工作原理分类
(1)码相关型接收机
码相关型接收机是利用码相关技术得到伪距观测值。
(2)平方型接收机
平方型接收机是利用载波信号的平方技术去掉调制信号，来恢复完整的载波
信号，通过相位计测定接收机内产生的载波信号与接收到的载波信号之间的相位
差，测定伪距观测值。
(3)混合型接收机
这种仪器是综合上述两种接收机的优点，既可以得到码相位伪距，也可以得
到载波相位观测值。
(4)干涉型接收机
这种接收机是将GPS卫星作为射电源，采用干涉测量方法，测定两个测站间
距离。
4.4.2GPS接收机的组成及工作原理
GPS接收机主要由1、GPS接收机天线单元；2、GPS接收机主机单元；3、
电源三部分组成。
接收机主机由变频器、信号通道、微处理器、存贮器及显示器组成（见图
4-8）。
1.GPS接收机天线
天线由接收机天线和前置放大器两部分所
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