《LC智能控制系统设计》课件.pptVIP

LC智能控制系统设计;课程简介与目标;智能控制系统概述;传统控制vs.智能控制;智能控制系统的特点与优势;智能控制系统的应用领域;模糊逻辑基础;模糊集合的定义与运算;隶属度函数的选择与设计;模糊推理方法：MamdaniTSK;模糊控制器的结构与设计;模糊控制器的仿真与实现;神经网络基础;神经元模型与网络结构;前馈神经网络与反向传播算法;神经网络的训练与优化;神经网络在控制系统中的应用;神经网络控制器的设计与实现;遗传算法基础;遗传算法的基本概念与流程;选择、交叉与变异操作;遗传算法的参数设置与优化;遗传算法在控制系统中的应用;遗传算法优化控制器参数;专家系统基础;知识表示方法：规则、框架;推理机制：正向推理、反向推理;专家系统的构建与应用;专家控制器的设计与实现;智能控制系统集成;模糊逻辑、神经网络与遗传算法的融合;多智能体控制系统;混合智能控制系统;智能控制系统的硬件平台;传感器与执行器的选择与应用;数据采集与处理;控制系统的实时性要求;智能控制系统的软件平台;控制算法的编程实现;控制系统的调试与测试;智能控制系统的建模与仿真;MATLAB/Simulink仿真工具;智能控制系统的性能评估指标;控制系统的鲁棒性分析;案例分析：倒立摆控制;案例分析：无人机控制;案例分析：智能家居控制;案例分析：工业机器人控制;智能控制系统的发展趋势;新型智能控制算法;智能控制与物联网的结合;智能控制与人工智能的融合;智能控制系统的挑战与机遇;课程总结与复习;智能控制系统的设计流程;智能控制系统的应用前景;答疑与讨论;参考文献与推荐阅读;;期末考试安排