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工业机器人系统操作员模拟练习题

一、单选题（共79题，每题1分，共79分）

1.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。

A、极板面积

B、极板距离

C、电压

D、极间物质介电系数

正确答案：B

2.三相异步电动机正反转控制电路中，互锁的作用是（）。

A、防止控制电路发生短路

B、防止主电路短路

C、防止电机启动后自动停止

D、保证起动后持续运行

正确答案：B

3.若要求高精度测量1Ω以下的小电阻，则应选用()进行测量。

A、单臂电桥

B、毫伏表

C、双臂电桥

D、万用表1Ω挡

正确答案：C

4.（）是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。

A、运动范围

B、重复定位精度

C、到达距离

D、承载能力

正确答案：B

5.一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用（）。

A、M型

B、O型

C、Y型

D、H型

正确答案：D

6.谐波减速器传动比范围大，一般传动比i为（）。

A、200—1000

B、20—50

C、50—100

D、75—500

正确答案：D

7.内燃机中的曲柄滑块机构，应该是以（）为主动件。

A、连杆

B、滑块

C、曲柄

D、内燃机

正确答案：B

8.J1、J2、J3为（），机器人手腕的位置主要有这三个关节决定，称之为位置机构。

A、定姿关节

B、定向关节

C、定态关节

D、定位关节

正确答案：D

9.（）是机器人反复定位一个位置产生误差的均值。

A、重复精度

B、工作载荷

C、工作精度

D、工作速度

正确答案：A

10.中国科技大学在（）年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。

A、1996

B、1991

C、1998

D、2000

正确答案：C

11.三相异步电动机的电源频率为50Hz，额定转速为1455r/min，相对应的转差率为（）。

A、0.004

B、0.52

C、0.03

D、0.18

正确答案：C

12.对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是（）。

A、手把手示教

B、集中示教

C、分离示教

D、示教盒示教

正确答案：B

13.（）光纤式传感器能检测出透明物体，而且不含有回射靶。

A、集中型

B、射束中断型

C、回射型

D、扩展型

正确答案：D

14.三相六极转子上有40齿的步进电动机，采用单三拍供电时电动机的步矩角θ为（）。

A、9°

B、3°

C、12°

D、6°

正确答案：B

15.利用声波的传递和反射这一原理制作的传感器是（）。

A、触觉传感器

B、超声波传感器

C、电涡流式传感器

D、光纤式传感器

正确答案：B

16.谐波减速器的刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮为（）。

A、内齿

B、内外都有齿

C、没有齿

D、外齿

正确答案：A

17.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

A、编辑模式

B、管理模式

C、操作模式

D、学习模式

正确答案：B

18.液压系统中，油泵是属于（）。

A、执行元件

B、辅助元件。

C、动力元件

D、控制元件

正确答案：C

19.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。

A、PL值越小，运行轨迹越精准

B、PL值大小，与运行轨迹关系不大

C、PL值越大，运行轨迹越精准

D、以上都对

正确答案：A

20.在下面几种调速回路中，（）中的溢流阀是稳压阀。

A、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路

B、定量泵和调速阀的进油节流调速回路

C、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路

D、定量泵和变量马达的闭式调速回路

正确答案：D

21.社会主义职业道德的基本原则是（）。

A、集团主义

B、全心全意为人民服务

C、共产主义

D、集体主义

正确答案：D

22.现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用（），当受到压力时，产生电流。

A、压敏材料

B、压磁材料

C、压觉材料

D、压阻材料

正确答案：A

23.机器人执行程序时，后退至上一条指令，需要按下的按钮为（）。

A、启动按键

B、停止按键

C、步进按键

D、退步按键

正确答案：D

24.计算机处理信息时经常以字节或字的形式处理，字包含的二进制信息有（）位。

A、16

B、4

C、8

D、32

正确答案：A

25.下面各选项中，（）不是并联电路的特点。

A、加在各并联支路两端的电压相等

B、电路内的总电流等于各分支电路的电流之和

C、并联电阻越多，则总电阻越小，且其值小于任一支路的电阻值

D、电流处处相等

正确答案：D

26.工业机器人的主电源开关在（）位置。

A、需外接