机械原理知识点总结.pptx

机械原理知识点总结BIGDATAEMPOWERSTOCREATEANEWERA

目录CONTENTS机械系统基本概念机构结构分析与综合连杆机构运动分析与力分析凸轮与间歇运动机构设计要点齿轮系及其传动比计算方法

目录CONTENTS轴承、联轴器和离合器选用原则平衡、调速和回转件设计要点新型传动装置简介与拓展知识

BIGDATAEMPOWERSTOCREATEANEWERA01机械系统基本概念

机械是一种用来转换或传递能量、物料和信息的系统或装置，其主要功能是利用力学原理完成有用功或实现特定动作。机械定义机械通常由动力部分、传动部分、执行部分和控制部分组成，其中动力部分提供能量，传动部分传递运动和力，执行部分完成特定动作，控制部分对机械的运动和动作进行控制。组成要素机械定义与组成要素

机械运动包括直线运动、旋转运动、摆动、振动等，这些运动形式可以单独存在，也可以组合在一起形成复杂的机械运动。根据运动的特点和规律，机械运动可以分为匀速运动、变速运动、周期性运动和非周期性运动等。机械运动形式及分类运动分类运动形式

机械设计机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算，并将其转化为具体的描述，以作为制造依据的工作过程。机械制造机械制造是指按照设计图纸和工艺要求，采用各种加工方法和设备，将各种原材料或半成品加工成符合要求的机械零件或产品的过程。机械设计制造过程简述

绿色化为了保护环境、节约资源和实现可持续发展，现代机械在设计和制造过程中越来越注重环保和节能，采用绿色材料和绿色工艺，减少对环境的影响。智能化随着计算机技术和人工智能技术的发展，现代机械正朝着智能化方向发展，具有自主决策、自学习、自适应等能力。高效化为了提高生产效率和降低能耗，现代机械在结构设计、材料选用、制造工艺等方面都在不断追求高效化。精密化随着对产品质量和精度的要求越来越高，现代机械正朝着高精度、高质量的方向发展，对加工精度和装配精度的要求也越来越高。现代机械发展趋势

BIGDATAEMPOWERSTOCREATEANEWERA02机构结构分析与综合

机构由构件和运动副组成，其中构件是独立运动的单元，运动副是连接构件的装置。机构组成要素自由度是机构中独立运动的参数的数目，通常用于描述机构的运动灵活性。自由度概念根据机构的构件数和运动副类型，可以计算机构的自由度，公式为F=3n-2Pl-Ph，其中n为构件数，Pl为低副数，Ph为高副数。自由度计算公式机构组成原理及自由度计算

铰链四杆机构根据连架杆的不同，可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。判别方法通过判断机构中是否存在整转副或是否存在两个以上的曲柄，可以确定机构的类型。平面连杆机构类型判别方法

根据凸轮形状的不同，可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮等类型。凸轮机构分类设计步骤应用举例确定凸轮运动规律、选择合适的凸轮机构类型、根据运动要求进行凸轮轮廓设计。凸轮机构广泛应用于自动化机械中，如内燃机、自动机床等。030201凸轮机构设计与应用举例

变速比计算根据齿轮的齿数和转速，可以计算齿轮传动的变速比，公式为i=n1/n2=z2/z1，其中n1、n2为两个齿轮的转速，z1、z2为两个齿轮的齿数。齿轮传动比概念齿轮传动比是相邻两个齿轮转速的比值，用于描述齿轮传动的减速或增速作用。应用举例齿轮传动广泛应用于各种机械传动系统中，如汽车变速箱、工业齿轮箱等。齿轮传动比和变速比计算

BIGDATAEMPOWERSTOCREATEANEWERA03连杆机构运动分析与力分析

平面连杆机构运动特性分析机构运动简图绘制根据机构实际运动情况，简化并绘制出机构运动简图，为运动特性分析提供基础。运动学方程建立基于机构运动简图，利用矢量法、复数法等方法建立机构的运动学方程。机构运动特性参数求解通过求解运动学方程，得到机构的速度、加速度等运动特性参数，进而分析机构的运动性能。

03空间连杆机构应用广泛应用于航空航天、机器人、工程机械等领域，实现各种复杂的空间运动。01空间连杆机构组成由若干个连杆通过运动副连接而成的三维机构，具有复杂的空间运动形态。02空间连杆机构类型包括闭式空间连杆机构和开式空间连杆机构，其中闭式空间连杆机构又可分为单闭链、双闭链和多闭链机构。空间连杆机构简介

静力学分析基于机构的静力学平衡条件，分析机构在静止状态下的受力情况。动力学分析考虑机构的运动状态，分析机构在运动过程中的受力情况，包括惯性力、离心力等。有限元分析利用有限元方法，对机构进行更为精确的受力分析，得到机构各部件的应力、应变等参数。连杆机构受力状况评估方法030201

输入标题目标函数建立设计变量选择连杆机构优化设计思路