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PMSM前馈控制的负载预测新方法研究

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

预备知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1PMSM的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2负载预测技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3前馈控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.4数据预处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

PMSM前馈控制的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1前馈控制策略介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2前馈控制对PMSM性能的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3负载预测在PMSM控制中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

现有PMSM前馈控制负载预测方法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1传统负载预测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2PMSM前馈控制中的负载预测难点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.3现有方法的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

新方法的研究与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

5.1新方法的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.1.1数学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.1.2算法设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.2新方法的实现步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.2.1数据收集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.2.2预测模型的训练与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.3新方法的优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.3.1参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.3.2模型融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

6.2数据集的选择与准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.3实验过程与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.4结果展示与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.4.1性能指标评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.4.2结果对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.5讨论与改进措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

7.1研究成果总结．．．．．．