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全国仪器仪表制造习题库与答案

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.机器人的（）是指单关节速度。

A、最大运动速度

B、工作速度

C、最小运动速度

D、运动速度

正确答案：D

2.（）是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施。

A、CEU

B、输出电压转换

C、CPD

D、电气隔离

正确答案：D

3.无人机云台的安装正确步骤是（）。①与无人机机架紧固件连接②线路连接③遥控器通道配置④运动相机安装⑤通电试机

A、②①③④⑤

B、②③①④⑤

C、②③④①⑤

D、①②③④⑤

正确答案：D

4.无人机定高平飞时，驾驶员面对地面站界面()。

A、切至自主控制模式，偶尔关注下飞机状态

B、短暂休息，偶尔关注一下飞机状态

C、密切判断飞机的俯仰状态和有无坡度

D、切至自主控制模式，尽可放松休息

正确答案：C

5.现有两台压力变送器，精度等级均为1级，第一台量程为0-600KPa，第二台量程为250-500KPa，测量变化范围320－360KPa的的压力，下列说法正确的是（）。

A、两者结果一样

B、第一台准确度高

C、第二台准确度高

D、不能确定

正确答案：C

6.影响螺旋桨拉力的因素包括桨叶迎角、桨叶切面合速度、空气密度、（）、（）和（）。

A、旋转方向、桨叶数目、桨叶切面形状

B、螺旋桨直径、桨叶数目、桨叶切面形状

C、飞行速度、桨叶数目、桨叶切面形状

D、空气湿度、螺旋桨直径、桨叶切面形状

正确答案：B

7.电导的单位是（）。

A、R

B、C

C、L

D、G

正确答案：D

8.（）型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。

A、圆柱坐标

B、极坐标

C、直角坐标

D、多关节坐标

正确答案：C

9.在关节坐标系中，工业机器人的位置和姿态以（）为基准。

A、工件坐标系

B、各个关节底座侧的原点角度

C、笛卡尔坐标系

D、工具坐标系

正确答案：B

10.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。

A、新控制柜

B、旧控制柜

C、原机器人本体

D、新机器人本体

正确答案：C

11.SUPCON系列DCS系统流程图里面的报警记录控件里面显示的是（）。

A、历史报警

B、实时报警

C、红色报警

D、0级报警

正确答案：B

12.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。

A、链轮传动机构

B、连杆机构

C、丝杠螺母机构

D、齿轮传动机构

正确答案：C

13.无人机整机维保记录是保证无人机维护维修质量的重要依据，维保记录填写规范具体要求有（）。①由专人按填写标准对记录单进行填写②记录单应及时填写，不得晚于1个工作日③填写内容要求完整、规范、不得缺项、准确无误。

A、①②

B、①③

C、①②③

D、②③

正确答案：C

14.影响升力的因素有（）。

A、机翼面积、相对气流速度、空气密度、升力系数

B、机翼面积、相对气流速度、空气密度、空气黏度

C、机翼面积、相对气流速度、空气温度、升力系数

D、机翼面积、气流方向、空气密度、升力系数

正确答案：A

15.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和（）工件。

A、固定

B、释放

C、触摸

D、定位

正确答案：B

16.无人机在环境保护领域的应用包括环境检测、环境监察、（）和（）。

A、环境应急、生态保护

B、温度检测、生态保护

C、环境应急、生态保障

D、天气预报、生态保护

正确答案：A

17.无人机导航系统的导航参数包括位置、（）、速度、（）和航迹。

A、方向、GPS

B、GPS、重心

C、方向、高度

D、方向、姿态

正确答案：C

18.在进行（）标定时，示教点数应该不少于4个。

A、TTP点

B、TPP点

C、TCP点

D、TPC点

正确答案：C

19.指挥控制与（）是无人机地面站的主要功能

A、飞行状态监控

B、无人机电量显示

C、飞行视角显示

D、任务规划

正确答案：D

20.三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（）决定。

A、相序

B、频率

C、相位

D、相位角

正确答案：A

21.定向型天线的优点是()。

A、覆盖范围广

B、辐射距离远

C、绕射能力强

D、以上均不是

正确答案：B

22.无静差调速系统的调节原理是（）。

A、依靠偏差对时间的记忆

B、依靠偏差对时间的积累

C、用偏差进行调节

D、依靠偏差的积累

正确答案：B

23.光电开关在几组并列靠近安装时，应防止（）。

A、噪音

B、相互干扰

C、微波

D、无线电

正确答案：B

24.在装配工业机器人时，拧紧M10内六角螺钉所用的锁紧力矩是（）N*M。

A、80

B、15

C、160

D、30

正确答案：A

25.可编程序控制器采用了—系列可靠性设计，如（）、掉电保护、故障诊断和信