电气控制技术与PLC概述.ppt

电气控制技术与PLC概述5.1可编程序控制器的基础知识20世纪60年代，汽车生产流水线的自动控制系统就是继电接触器控制的典型代表。当时汽车的每一次改型都直接导致继电接触器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电接触器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时、费工、费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。1、编程方便，现场可修改程序；2、维修方便，采用模块化结构；3、可靠性高于继电接触器控制装置；4、体积小于继电接触器控制装置；为了改变这一现状，美国通用汽车公司公开招标，要求用新的控制装置取代继电接触器控制装置，并提出了十项招标指标，即：5、数据可直接送入管理计算机；6、成本可与继电接触器控制装置竞争；7、输入可以是交流115V；8、输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；9、在扩展时，原系统只要很小变更；10、用户程序存储器容量至少能扩展到4K。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。到1971年，已经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。早期的PLC(20世纪60年代末—70年代中期)一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC还应该看作是继电接触器控制装置的替代物，其主要功能只是执行原先用继电接触器完成的顺序控制、定时控制等。中期的PLC(20世纪70年代中期—80年代中后期)由于微处理器的出现而发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元(CPU)，使PLC的功能大大增强。近期的PLC(20世纪80年代中后期至今)由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高；而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片，使得PLC软硬件功能发生了巨大变化。IEC（国际电工委员会）于1982年11月（第一版）和1985年（修订版）对PLC作了定义，其中修订版的定义为：PC（即PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入与输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC的定义5.2可编程序控制器的特点及技术性能指标1．控制功能完善2．可靠性高3．通用性强4．编程直观、简单5．体积小、维护方便6．系统的设计、实施工作量小PLC的特点（1）I/O点数（2）存储器容量（3）扫描速度（4）指令种类和条数（5）内存分配及编程元件的种类和数量此外，不同PLC还有其他一些指标，如编程语言及编程手段、输入/输出方式、特殊功能模块种类、自诊断、监控、主要硬件型号、工作环境及电源等级等。PLC的技术性能指标S7-1200的技术性能指标CPU特征CPU1211CCPU1212CCPU1214CCPU1215CCPU1217C3CPUsDC/DC/DC，AC/DC/RLY，DC/DC/RLYDC/DC/DC集成的工作存储区/KB5075100125150集成的装载存储区/MB11444集成的保持存储区/KB1010101010存储卡可选SIMATIC存储卡集成的数字量I/O点数6输入/4输出8输入/6输出14输入/10输出集成的模拟量I/O点数2输入2输入/2输出过程映像区大小1024字节输入/1024字节输出信号扩展板最多1个信号扩展模块无最多2个最多8个最大本地数字量I/O点数1482284最大本地模拟量I/O点数3196769高速计数器/路356–单相3@100kHz3@100kHz1@30kHz3@100kHz3@30kHz3@100kHz3@30kHz4@1MHz2@100kHzCPU特征CPU1211CCPU1212CCPU1214CCPU1215CCPU1217C–正交相3@80kHz3@80kHz1@20kHz3@80kHz3@20kHz3@80kHz3@20kHz3@1MHz3@100kHz脉冲输出/个最多4路，CPU本体100kHz，通过