电气控制与PLC应用技术（FX5U）课件：RS-485通信的两条流水线自动计数.pptx

RS-485通信的两条流水线自动计数;1.通信数据传输方向;两条生产流水线，红外探测器自动计数，合计100时，都停止；

分别启动和停止，也可独立工作；

按下急停按钮时同时停止。;BO1、BO2用于检测。主站SB1和SB2控制本站电机启停，SB3按钮用于紧急停车，按下时两台同时停止，过载时只停本站电机。从站控制类似。;在“导航”窗口单击“参数”→“FX5UCPU”→“模块参数”，双击“485串口”选项，弹出“基本设置-协议格式”设置窗口，单击“协议格式”选项，选择“并列链接”。;主站，站设置选择“主站”，链接模式选择“普通”，错误判定时间500ms不变。链接软元件本例改成了M1000，字软元件本例改成D500。;链接软元件的数据传送的对应关系;链接软元件的数据传送的对应关系;步0~8，主站将X0~X7（实际只用X0~X4）状态传送到M1000~M1007；

步9~15，主站对D500加1；

步16~22，D510是另一条流水线传送来的数据，D501是2条流水线产品合计；

步23~44，X1（M1001）、X2（M1002）是启动与停止，X3（M1003）紧急停车，X4（M1004）过载保护，M1103的状态来自从站的X3，也可停车，当本站计数值（D500的值）或两站合计计数值（D501的值）超过了100时，停止。;主从站数据传送，实际会有几十毫秒的时间延迟。

本例中当两站合计数据D501的值超过100时，需要同时停止两站的电机，但由于数据传送的延迟，D501的数据不能及时传送到D601，导致从站电机不能及时停止，因此增加了一个延时0.1s的定时器T0，用于留出时间进行数据传送。

程序步45~67，当本站计数值（D500的值）或两站合计计数值（D501的值）超过了100时，0.1s延时后，对D500和D501清0。;步0~8，从站将X0~X4的状态传送到M1000~M1004。

步9~15，产品对D610加1，D610会自动传送到主站的D510。

步16~37，X1（M2101）、X2（M2102）分别用于启动和停止，X3（M2103）用于紧急停车，X4（M2104）用于过载保护，M2003来自主站，也可紧急停车，当本站计数值（D610的值）或两站合计计数值（D601的值来自主站的D501）超过了100时，自动停止。

步38~52，当本站计数值（D610的值）超过了100时，0.1s后对D610清0。用于留出数据传送时间。;主从站2台PLC的RS-485连接，使用带屏蔽的双绞线，FX5U可使用其内置的RS-485端口；

使用1对导线连接时，将终端电阻切换到110Ω。;步骤：

按图6-3对主从站分别进行电气线路接线；

按图6-4~6，对主从站进行设置；

将图6-8和图6-9所示的主从站程序分别录入，并对主从站程序分别模拟运行；

将程序下载到PLC进行联网调试运行。

注意：

①当主从站通讯连接成功时，CPU模块或通信板/通信适配器中的用于发送接收指示的“RD”、“SD”LED会亮；

②由于PLC之间数据传送的延迟特性，本例中主从站程序都用到了延时0.1s的定时器，如果实际系统的计数速率很快或有其它问题时，需要进行系统调整。