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工业机器人柔顺操作中的摩擦控制与算法改进研究资料集
目录
一、工业机器人柔顺操作中的摩擦控制与算法改进研究项目申报书
二、工业机器人柔顺操作中的摩擦控制与算法改进研究立项申请书
三、工业机器人柔顺操作中的摩擦控制与算法改进研究阶段性成果报告
四、工业机器人柔顺操作中的摩擦控制与算法改进研究最终成果报告
工业机器人柔顺操作中的摩擦控制与算法改进研究项目申报书
一、立项依据
随着我国制造业的快速发展,工业机器人在各行各业中的应用日益广泛。然而,在实际操作过程中,工业机器人的柔顺操作面临着诸多挑战,其中摩擦控制是其中一个关键问题。为了提高工业机器人的操作性能,降低生产成本,提升我国制造业的国际竞争力
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