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全国仪器仪表制造模考试题与答案
一、单选题（共51题，每题1分，共51分）
1.《安全生产法》立法的目的是为了加强安全生产工作，防止和减少（），保障人民群众生命和财产安全，促进经济发展。
A、生产安全事故
B、重大、特大事故
C、火灾、交通事故
D、断电、停电事故
正确答案：A
2.在智能仪器数据采集中，被测信号为直流电压，若需有效抑制被测信号中含有的脉冲干扰对测量结果的影响，数字滤波应采用（）。
A、算术平均滤波法
B、加权平均滤波法
C、限幅滤波法
D、中值滤波法
正确答案：D
3.机器人速度的单位是（）。
A、cm/min
B、mm/min
C、in/sec
D、mm/sec
正确答案：D
4.安装GPS定位模块信号最好的位置是（）。
A、安装于飞行器下部
B、安装于飞行器内部
C、靠近飞控等传感器安装
D、安装于飞行器上部
正确答案：D
5.采样保持器在模拟通道中的作用是（）。
A、提高系统采样速率
B、保证在A/D转换期间A/D输入信号不变
C、保持系统数据稳定
D、使A/D输入信号能跟上模拟信号的变化
正确答案：B
6.两相继电器接线的过电流保护装置（）。
A、只能作相间短路保护，不能作单相短路保护
B、既不可作相间短路保护，又不可作单相短路保护
C、既可以作相间短路保护，又可以作单相短路保护
D、只能作单相短路保护，不能作相间短路保护
正确答案：A
7.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。
A、1个
B、无限制
C、5个
D、3个
正确答案：A
8.数字信号的特征是（）。
A、时间离散、幅值量化
B、时间离散、幅值连续
C、时间连续，幅值量化
D、时间连续、幅值连续
正确答案：A
9.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。
A、分离越大越好
B、无所谓
C、相同
D、不同
正确答案：C
10.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。
A、视情况而定
B、更换新的电极头
C、使用磨耗量大的电极头
D、新的或旧的都行
正确答案：B
11.国际上，智能制造技术包括自动化、（）、互联化、智能化等层次。
A、格式化
B、信息化
C、数据化
D、网络化
正确答案：B
12.工业机器人的编程方式有语言编程方式和（）。
A、示教编程方式
B、模拟方式
C、自动控制方式
D、自动编程方式
正确答案：A
13.通常所说的焊接机器人主要指的是（）。①点焊机器人②弧焊机器人③等离子焊接机器人④激光焊接机器人
A、①③
B、①②③④
C、①②④
D、①②
正确答案：C
14.影响升力的因素有（）。
A、机翼面积、相对气流速度、空气密度、空气黏度
B、机翼面积、气流方向、空气密度、升力系数
C、机翼面积、相对气流速度、空气温度、升力系数
D、机翼面积、相对气流速度、空气密度、升力系数
正确答案：D
15.BRR型手腕是（）自由度手腕。
A、1
B、2
C、3
D、4
正确答案：C
16.无人机按飞行平台构造形式分类可分为（）。
A、固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人伞翼机、无人扑翼机、无人飞艇、混合式无人机
B、固定翼无人机、旋翼无人机、伞翼无人机、油动无人机
C、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机
D、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、电动无人机
正确答案：A
17.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（）mm。
A、0.01
B、0.1
C、1
D、0.001
正确答案：A
18.指挥控制与（）是无人机地面站的主要功能
A、飞行视角显示
B、无人机电量显示
C、飞行状态监控
D、任务规划
正确答案：D
19.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）。运动时出现。
A、空间曲线
B、平面圆弧
C、直线
D、平面曲线
正确答案：C
20.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。
A、执行机构
B、控制程序
C、步进电机
D、传动机构
正确答案：D
21.在工业机器人系统中，（）相当于机器人的“大脑”。
A、示教器
B、机械结构
C、控制系统
D、驱动系统
正确答案：C
22.云台系统主要由（）、姿态反馈元件、执行机构、机械框架四部分组成。
A、内框轴
B、中框轴
C、主控制器
D、外框轴
正确答案：C
23.无人机机体常用的非金属复合加工材料分类有木材、塑料、（）、复合材料。
A、三合板
B、合金
C、泡沫
D、桐木
正确答案：C
24.自动驾驶仪中的陀螺是用来测量（）物理量的。
A、加速度
B、角速度
C、方向
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