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自动化原理与应用;课程概述;第一章:自动化概论;自动化的基本概念;自动化系统的组成;自动化的应用领域;第二章:控制系统基础;控制系统的数学模型;系统响应分析;稳定性分析;第三章:传感器技术;温度传感器;压力传感器;位置和速度传感器;图像传感器;第四章:执行器技术;电动机;液压和气动执行器;伺服系统;第五章:PLC技术;PLC编程语言;PLC的基本指令;PLC应用实例;第六章:DCS技术;DCS的硬件组成;DCS的软件功能;DCS应用实例;第七章:现场总线技术;常见现场总线;工业以太网;现场总线应用实例;第八章:运动控制技术;伺服控制;运动规划;多轴协调控制;运动控制应用实例;第九章:过程控制技术;PID控制;PID参数整定;串级控制;前馈控制;模糊控制;过程控制应用实例;第十章:人机界面技术;触摸屏技术;SCADA系统;HMI软件开发;人机界面应用实例;第十一章:工业机器人技术;机器人运动学;机器人动力学;机器人视觉;工业机器人应用实例;第十二章:智能制造技术;物联网技术;大数据和云计算;人工智能在制造中的应用;数字孪生;智能制造应用实例;课程总结
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