届科协名片机创杯.pptx

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2025-03-12 发布于北京
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届科协名片机创杯.pptx

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第十二届机创杯——“翻转未来”;我们的作品可分为两部分：

机械结构及电控部分;爪的驱动部分采用步进电机，连接曲柄滑块机构。

通过调节曲柄滑块的往复运动，来控制爪对物体的抓取与释放。;爪的运动轨道采用光轴+直线轴承，减小摩擦阻力，使其运动更加流畅。

;运输过程中采用一条弯曲的光轴作为导轨。

引导爪进行90°的翻转。;运输过程中使用电机+尼龙线进行传动。

在支架两侧用滑轮将尼龙绳运动方向改变。;运输过程中使用电机+尼龙线进行传动。

在支架两侧用滑轮将尼龙绳运动方向改变。;整个作品使用单片机和传感器来控制爪的运动。

在支架的两侧安置两个传感器，在检测到信号后，控制直流电机的通断、正反转以及步进电机的通断。;机电一体化是未来的整体趋势，我们的产品用简单的单片机编程省去了复杂的齿轮传动，同时也省去了拆卸、更换零件的繁琐程序，调试过程只需要调试电控部分，更改程序、连接线路等，更加简单方便。;感谢各位老师以及同学们的耐心观看