工业机器人安全掌控-规范操作，降低风险，保障安全.pptx

工业机器人安全掌控

规范操作，降低风险，保障安全

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Agenda1.工业机器人运行

2.机器人操作风险

3.机器人操作安全风险

4.机器人安全与风险

5.机器人安全规范

6.机器人操作员培训

01.工业机器人运行

工业机器人定义和分类

工业机器人定义分类

工业机器人的分类

按功能分类

根据任务需求进行分类

按结构分类

根据机械结构进行分类

按使用场景分类

根据应用环境进行分类

工业机器人的运行原理：揭秘机器魅力

机器人通过预先编写的程序来指导其运动和操作。

机器人的各个关节由电机驱动，通过控制电机实现精确

的运动和定位。

工业机器人的运

行原理

机器人可以完成各种动作和任务，如抓取、搬运、焊接

等，通过不同的程序和工具实现。

工业机器人操作流程

上电与启动任务设定操作监控

操作流程简介机器人系统的开机操作根据工作需求设置机器实时监控机器人的运行

及启动程序人的任务和参数状态和操作进度

02.机器人操作风险

工业机器人操作中的常见风险分析

误操作风险及其原因

误操作风险的原因设备故障

机器人的故障或者控制系统的故障