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厦门市室内喷涂机器人建设指引（试行）

1总则

1.1为落实《厦门市智能建造试点城市实施方案》等有

关文件精神，推动我市建设领域科技创新，提升工程建设数

字化水平，提高工程项目管理效率，促进房屋市政工程智慧

化工地应用，有效指导施工现场室内喷涂机器人应用规范化、

科学化和智能化，特制定本指引。

1.2本指引适用于计划采用室内喷涂机器人进行室内

涂料施工的新建、改（扩）建的房屋市政工程。

，

1.3室内喷涂机器人的使用、检测、维护等管理除应

符合本指引外，尚应符合国家、行业和本省市现行有关标准

的规定。

2适用标准文件

室内喷涂机器人的使用、检测、维护等，应执行常规喷

涂机器人相关标准规定，及室内喷涂机器人相关全国性协会

团体标准中与本指引无冲突内容，包括但不限于以下项：

（1）《工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人》

（GB11291.1）

（2）《建筑装饰装修工程质量验收标准》（GB50210）

（3）《民用建筑工程室内环境污染控制标准》（GB

50325）

（4）《建设工程施工现场消防安全技术规范》（GB

50720）

（5）《包装储运图示标志》（GB/T191）

（6）《防霉包装》（GB/T4768）

（7）《防锈包装》（GB/T4879）

（8）《防潮包装》（GB/T5048）

（9）《机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技

术条件》（GB/T5226.1）

（10）《工业机器人性能规范及其试验方法》（GB/T

12642）

（11）《机器人与机器人装备词汇》（GB/T12643）

（12）《工业机器人特性表示》（GB/T12644）

（13）《建筑机器人通用技术条件》（GB/T41394）

（14）《建筑机器人安全要求》（GB/T41395）

（15）《工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估

准则指南》（GB/Z19397）

（16）《建筑施工安全检查标准》（JGJ59）

（17）《建筑与市政工程施工现场临时用电安全技术

标准》（JGJ/T46）

（18）《工业机器人验收规则》（JB/T8896）

（19）《绿色施工管理规程》（DB11/T513）

（20）《水液压系统通用技术条件》（T/CMES24002）

3术语和定义

下列术语和定义适用于本指引。

3.1室内喷涂机器人：用于在室内环境中进行涂料喷涂

作业的自动化设备。机器人通过预设程序或者遥控操作，能

够高效、均匀地涂覆墙壁、天花板等表面，减少人力成本和

提升涂装质量。

3.2喷涂作业系统：喷涂机器人用于输送涂料的系统，

通过机械臂、喷头、喷涂雾化装置、给料桶等组件实现喷涂

作业。

3.3移动系统：用于支撑和移动机器人，移动底盘使喷

涂机器人能够在不同环境中自由移动。

3.4导航和识别系统：提供导航功能，实时追踪机器人

的位置，确保喷涂路径的准确性。识别系统可以检测到对象

的几何形状、表面特征和颜色等信息，为后续的路径规划和

喷涂控制提供基础数据，从而实现自动化精准喷涂作业。

3.5操作系统：管理喷涂机器人的一种内置程序，管理

和协调喷涂机器人的各个硬件部分，实现自动化喷涂作业。

3.6电气系统：主要包括控制器、传感器、执行器、控

制程序和监控系统等部分，作为喷涂机器人各种电气元件的

集成体，用于实现对机器人各项功能的控制，同时保证设备

安全、可靠地运行。

3.7安全保障系统：用于确保喷涂机器人运行过程中安

全性的系统，可以防止或减少运行过程中危险事件的发生。

4基本规定

4.