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性能优化与安全防护
在工业软件开发中,性能优化和安全防护是两个至关重要的方面。性能优化可以确保软件在各种工作负载下都能高效运行,而安全防护则可以保护软件不受恶意攻击和数据泄露的风险。本节将详细介绍如何在AMR软件中实现这些优化和防护措施。
性能优化
1.代码优化
1.1算法优化
算法优化是性能提升的关键步骤之一。选择合适的算法和数据结构可以显著提高软件的运行效率。例如,对于路径规划模块,使用高效的图搜索算法如A*算法可以显著减少计算时间。
importheapq
defa_star_search(graph,start,goal,h
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