第四章 力矩与平面力偶系.pptxVIP

主讲老师：王培兴第四章力矩与平面力偶系

第四章力矩与平面力偶系【学习目标】1.掌握力矩的概念与计算；2.理解力偶的概念及其性质；3.掌握平面力偶系的平衡条件及其应用；4.熟练掌握合力矩定理及其应用。

4.1力对点之矩、合力矩定理一、力对点之矩1.力矩的概念从前述可知，物体在力的作用下将产生运动效应。运动可分解为移动和转动。由经验可知，力使物体移动的效应取决于力的大小和方向。那么，力使物体转动的效应与哪些因素有关呢？

4.1力对点之矩、合力矩定理如图所示，用扳手拧紧螺母时，在扳手上作用一力F，使扳手和螺母一起绕螺丝中心O转动，就是力F使扳手产生转动效应。由经验知，加在扳手上的力F离螺母中心O愈远，拧紧螺母就愈省力；力F离螺母中心愈近，就愈费力。若施力方向与图示力F的方向相反，扳手将按相反的方向转动，就会使螺母松动。

4.1力对点之矩、合力矩定理此外，用钉锤拔钉子，以及用撬杠撬动笨重物体，等等，都有类似的情形。

4.1力对点之矩、合力矩定理上面例子说明，力F使物体绕任一点O转动的效应，决定于：（1）力F的大小以及力F相对于点O的转向；（2）点O到力F的作用线的垂直距离d。

4.1力对点之矩、合力矩定理2.力矩的计算在平面问题中,我们把乘积Fd加上适当的正负号,作为力F使物体绕点O转动效应的度量,并称为力F对点O的矩,简称力矩,用Mo(F)或MO表示即MO(F)=±Fd（4-1）点O称为矩心，力作用线到矩心的垂直距离d称为力臂。正负号通常用来区别力使物体矩心转动的方向，并规定：若力使物体绕矩心作逆时针方向转动，力矩取正号，反之取负号，如图所示。

4.1力对点之矩、合力矩定理MO(F)=±Fd如图

4.1力对点之矩、合力矩定理由此在平面问题中可有如下结论：力对点之矩是一代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负可按下法确定：力使物体绕矩心作逆时针方向转动时为正，反之为负。力矩的概念可以推广到普遍的情形。在具体应用时，对于矩心的选择无任何限制，作用于物体上的力可以对平面内任一点取矩。

4.1力对点之矩、合力矩定理3.力矩的性质综上所述，得出如下力矩性质：（1）力F对点O的矩，不仅决定于力的大小，同时与矩心的位置有关。矩心的位置不同，力矩随之而异。（2）力F对任一点的矩，不因为F的作用点沿其作用线移动而改变，因为力和力臂的大小均未改变。

4.1力对点之矩、合力矩定理（3）力的大小等于零或力的作用线通过矩心，即公式（4-1）中的F=0或者d=0,则力矩等于零。（4）相互平衡的两个力对同一点的矩的代数和等于零。（相互抵消）4.关于力矩的量纲单位：在国际单位制中，力矩的单位是牛·米（N·m）或千牛·米（kN·m）。

4.1力对点之矩、合力矩定理二、合力矩定理我们知道，平面汇交力系对物体的作用效果可以用它的合力FR来代替。那么，力系中各分力对平面内某点的矩与它们的合力FR对该点的矩有什么关系呢？现在来研究这一问题。

4.1力对点之矩、合力矩定理设在物体上A点作用有同一平面内的两个汇交力F1和F2，它们的合力为FR。在力的平面内任选一点O为矩心，并垂直于OA作y轴。令Fy1、Fy2和FRy分别表示力F1、F2、FR在y轴上的投影，由图可以看出：Fy1=Ob1；Fy2=－Ob2；FRy=Ob

4.1力对点之矩、合力矩定理各力对O点的矩分别是Mo(F1)=Ob1·OA=Fy1·OAMo(F2)=－Ob2·OA=Fy2·OAMo(FR)=Ob·OA=FRy·OA将上面三式设为（a）式

4.1力对点之矩、合力矩定理根据合力投影定理有FRy=Fy1+Fy2上式的两边同乘以OA得FRy·OA=Fy1·OA+Fy2·OA（b）将上面式（a）代入式（b）得Mo（FR）=Mo（F1）+Mo（F2）上式表明：汇交于一点的两个力对平面内某点力矩的代数和等于其合力对该点的矩。

4.1力对点之矩、合力矩定理如果作用在平面内A点有几个汇交力，应用上述结论，显然可以得到平面汇交力系的合力矩定理。即：平面汇交力系的合力对平面内任一点之矩，等于力系中各分力对同一点之矩的代数和。即：Mo(FR)=Mo(F1)+Mo(F2)+…+Mo(Fn)(4-2)合力矩定理还适用于有合力的其它力系。

4.1力对点之矩、