2025年工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库(单选题4) .pdfVIP

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库（单选

题4）

1.机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分

别是由（）旋转自由度确定。

A.6个，6个

B.3个，3个(正确答案)

C.3个，6个

D.6个，3个

2.对于6轴工业机器人，（）关节的转动主要实现位置的改变

A.1、2、3轴(正确答案)

B.2、3、4轴

C.3、4、5轴

D.4、5、6轴

3.对于6轴工业机器人，（）关节的转动主要实现姿态的改变

A.1、2、3轴

B.2、3、4轴

C.3、4、5轴

D.4、5、6轴(正确答案)

4.对于未安装工具的工业机器人，（）关节的转动无法确定其空间位置。

A.7轴

B.6轴(正确答案)

C.5轴

D.4轴

5.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A.传动误差

B.关节间隙

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

C.机械误差(正确答案)

D.连杆机构的挠性

6.工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。

A.通电抱闸

B.有效抱闸

C.无效放闸

D.失效抱闸(正确答案)

7.下列不属于机器人专用I／O的是（）

A.数字I／O(正确答案)

B.机器人I／O

C.外围设备I／O

D.操作面板I／O

8.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（）。

A.SM、DM、AC

B.SM、DC、AC(正确答案)

C.SM、AC、DC

D.SC、AC、DC

9.光电池属于()。

A.外光电效应

B.内光电效应

C.光生伏特效应(正确答案)

D.光热效应

10.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。

A.关节驱动器轴上

B.机器人腕部

C.手指指尖

D.机座(正确答案)

11.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。

为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载

A.驱动系统

B.机械结构系统

C.人机交互系统

D.导航系统(正确答案)

12.（）是指传感器在其输入信号按同一方式全量程连续多次测量时，相应测量结

果的变化程度,即多次测量之间的误差。

A.灵敏度

B.重复性(正确答案)

C.精度

D.分辨性

13.（）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机

器人本身以外传感器。

A.内部

B.外部(正确答案)

C.电子

D.电磁

14.内装型PLC与机床之间信息传送则通过CNC的（）电路来实现。

A.输入输出接口(正确答案)

B.以太网接口

C.RS232接口