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系统集成:第三方软件与硬件对接
在AMR(自主移动机器人)软件开发中,系统集成是一个至关重要的环节。AMR系统通常需要与其他第三方软件和硬件进行对接,以实现更复杂的功能和更高效的运营。本节将详细讲解如何在AMR软件中进行第三方软件与硬件的对接,包括常见的对接方式、协议选择、数据交换与处理等。
1.第三方软件对接
1.1RESTfulAPI
RESTfulAPI是一种基于HTTP协议的API设计风格。通过HTTP方法(如GET、POST、PUT、DELETE等)和URL路径,可以实现与第三方软件的数据交换。以下是使用Python通过RESTful
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