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说明书

产品名称：RAA94T30-G2TAEB-20/8B

绝对式编工作原理

绝对式编轴旋转时，有与位置--对应的代码（二进制、BCD码等）输出。从代码大、

小的变更，即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路

它有一个绝对零位代码，当停电或关机后，再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或

关机位置的代码，并准确地找到零位代码。

一般情况下，绝对式编的测量范围为0°-360°，但特殊的型号也可实现多圈测量。

基本参数

测角范围0—360°位数单圈20位多圈8位

分辨率5″单圈精度±12″

电气参数

工作电压DC10-30V消耗电流0.3A

输出接口RS485波特率115.2Kb/s

更新率T3输出码自然二进制

注：编供电电压DC5V时，编电缆线信号传输长度小于2米。

通讯接口

电缆颜色黄绿

信号定义VCCGNDTXD+TXD-G

使用环境

3g工作温度-25°C～+65°C

冲击20g温度-40°C～+70°C

数据格式

帧头数据

数据内容

第一字节第二字节第三字节第四字节第五字节第六字节第七字节

总线命令BCHAAHB1H

返回数据FFH81H高高八位高中八位低高八位低低八位校验和

n

例：角度换算为θ=（360°×a）/2。（a：数据，n：编位数）

校验和为所有字节之和取低八位

机械参数

启动力矩

允许最大机械转数轴最大负载惯性力矩允许角加速度

（25°C）

径向轴向

300r/min5X10-3N.M4X10-8N.M.S1X104rad/s

40N2