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天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》
反井钻机结构、特点及工作原理
一、钻机的结构和性能特点
如图1，RBM—200型反井钻机主要由钻机车1、泵车2、操作车3和钻具4(包括
钻杆，钻头)以及辅助工具等组成。
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1.钻机车2.操作车3.泵车4.钻具
图1RBM—200型反井钻机
1．钻机车
钻机车（如图2）是钻机的主机，它由钻架9、动力水龙头7、主液压缸5、上（下）
支撑6（10）、辅助卸扣装置16和输送钻杆的机械手13等组成。
百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府
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5.主推力缸6.上支撑7.动力水龙头8.滑轨9.钻架10.下支撑
11.钻机平车12.转盘吊13.机械手14.后拉杆15.前拉杆16.辅助卸扣装置
图2钻机车结构图
(1)钻架
采用两个槽形架作立柱，上下用盖板通过高强螺栓连成框形机架。架内两侧有导向
轨供动力水龙头滑动用，底盘可固定钻杆，还可同扶正套相配。
(2)动力水龙头
它是钻机的核心部件，包括液压马达、齿轮箱和轨衬。动力水龙头机头部位既承受
拉力又传递扭矩。
(3)主液压油缸
采用双作用主液压油缸。工作时缸筒运动。活塞杆不动为避免高压油管经常运动
造成磨损，进油口不设在缸筒上，而由活塞杆中心供油。
(4)上、下支撑
上支撑由两个液压油缸和加长杆组成，用以顶住巷道顶板。下支撑根据地面、并在
不同使用条件设计了不同结构，前者用固定式下支承板结构，可与基础直接用地脚螺拴
连接，并在使用时采用液压油缸支承螺杆承压。上下支撑分别安装在钻架两侧，上下支
撑实际上是两个100mm的液压千斤顶，它们都是用螺栓和销轴与钻架相接，他们的作
用是调平找正钻架、防止钻架松动和克服来自钻头的反扭矩和反作用。
其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》
(5)辅助卸扣装置（卡盘）
钻机拆卸钻杆靠动力水龙头的反扭矩，为满足拆卸钻杆的需要，本机设计一个辅助
卸扣装置。它是一个油缸，导向滑道和棘爪组成。该装置的扭矩大于液压马达的扭矩，
将钻杆抱死，使用时液压马达和卸扣装置共同起作用。
(6)转盘吊及机械手
转盘吊是由液压油缸控制起升和下放的小型起重设备
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