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串行多任务无人集群任务分配协同调度研究

目录

串行多任务无人集群任务分配协同调度研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究现状和发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容和方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

无人集群任务分配概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1无人集群概念及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2任务分配基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3任务分配在无人集群中的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

串行多任务无人集群任务分配模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1模型构建假设与前提条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2模型构建要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3模型构建流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

协同调度策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.1协同调度的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.2协同调度的关键要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.3协同调度策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

任务分配与协同调度的优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

5.1优化算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.2常用优化算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.3针对串行多任务无人集群的优化算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

6.1实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

6.2实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

6.3算法的性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

面临的挑战与未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

7.1当前研究面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

7.2未来研究方向及展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

串行多任务无人集群任务分配协同调度研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．25

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

问题定义与研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1问题定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.2研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

相关技术与方法论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.1无人机集群系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.2多任务分配算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.3调度策略分析．．．．．．．．．．．．．．．．