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自动气管插管机器人：概念验证研究的新突破

近日，苏黎世大学麻醉学研究所和苏黎世联邦理工学院的多尺度机器人实验室合作，在自动气管插管技术上取得了显著进展。一项概念验证研究成功展示了使用机器人内窥镜在气道人体模型中自动进行气管插管的可行性。

这项创新技术的核心在于一款视频内窥镜导管，它不仅能引导气管导管进入气管，还能通过喉部成像实现自动插管。该内窥镜装置的尖端能够弯曲运动，既可以手动控制，也能根据图像识别自动向声门入口弯曲。

研究团队邀请了14名受试者参与测试，其中包括7名经验丰富的麻醉师和7名未接受过医学培训的工程专业学生。所有人在人体模型上分别进行了手动和自动模式下的气管插管尝试。结果显示，麻醉师和未受训练受试者在自动模式下的插管成功率均高达95%以上，且插管时间均小于20秒。这一成果表明，即使是缺乏医学经验的用户，也能迅速掌握并使用这款机器人内窥镜进行气管插管。

值得注意的是，这款机器人内窥镜的设计非常人性化。在手动模式下，用户可以根据摄像机图像操纵操纵手柄，控制内窥镜尖端的弯曲运动。而当图像识别检测到声门开口时，屏幕上会出现一个正方形提示，用户只需按住一个专用按钮，即可激活自动模式，让内窥镜尖端自动对准并插入气管。

此外，研究还发现，在手动模式下，两组受试者均表现出了随着经验增加而插管时间缩短的趋势。然而，在自动模式下，插管时间并没有随着尝试次数的增加而显著缩短，这可能是因为自动模式已经最大程度地优化了插管过程。

这项研究的成功，标志着自动气管插管技术向前迈出了重要一步。未来，这项技术有望广泛应用于医疗领域，特别是在紧急情况下，当经验丰富的麻醉师无法及时到场时，自动气管插管机器人可以成为医生的得力助手，为患者争取宝贵的抢救时间。

据悉，该研究得到了苏黎世大学学术职业生涯的企业家奖学金资助。研究团队表示，他们将继续完善这项技术，并计划在未来进行更多的人体试验，以验证其在真实环境中的有效性和安全性。这一创新技术的问世，无疑将为气道管理领域带来新的革命性变化。