现代物流信息技术第4章.pptVIP

GPS中的几个时间变量GPS卫星采用的时钟是铯原子钟，价格十分昂贵，但精确度非常高。假设用户的时钟慢千分之一秒，于是延迟就多了0.001秒，所测量得的距离也就多了三百公里。接收机中一般使用精度较低的石英钟，因而卫星钟和接收机钟就不可能同步，钟误差较为严重。接收机钟差实现GPS精确定位需解决两个问题：4.4.2GPS的基本工作原理确定卫星的准确位置使卫星保持在正确的运行轨道。将正确的运行轨迹编成星历，注入卫星，且经由卫星发送给GPS接收机。正确接收每个卫星的星历，就可确定卫星的准确位置。准确测定卫星信号传输时间GPS接收机中的时钟，不可能像卫星上那样设置昂贵的铯原子钟，所以就利用测定第4颗卫星，来校准GPS接收机的时钟。4.4.3GPS定位方式根据定位的模式不同分类绝对定位绝对定位又称为单点定位，通常是指在协议地球坐标系中，采用一台接收机，直接确定观测站相对于坐标系原点(地球质心)绝对坐标的一种定位方法。相对定位相对定位又称为差分定位，这种定位方式采用两台或者两台以上的接收机，同时对一组相同的卫星进行观测，以确定接收机天线间的相互位置关系。2.根据获取定位结果的时间不同分类4.4.3GPS定位方式实时定位实时定位是根据接收机观测到的数据，实时地解算出接收机天线所在的位置。非实时定位非实时定位又称后处理定位，它是对接收机接收到的数据先处理再定位的方法。4.4.3GPS定位方式3．根据定位时接收机的运动状态不同分类静态定位静态定位就是GPS接收机在捕获和跟踪GPS卫星的过程中固定不变，接收机测量GPS信号的传播时间，利用GPS卫星在轨的已知位置，解算出接收机天线所在位置的三维坐标。动态定位动态定位就是在进行GPS定位时，认为接收机的天线在整个观测过程中的位置是变化的，是GPS接收机对物体运动轨迹的测定。4.4.4影响GPS定位精度的主要因素接收不到4颗及以上卫星：由于高建筑物、高山的遮挡。大气层（电离层和对流层对信号的延迟）:一般可以根据监测站收集到的气象数据，再利用典型的电离层和对流层模型来进行修正。GPS的卫星钟差GPS卫星轨道差人为干扰，如安装微波发射装置。军用民用4.5.1GPS的应用领域4.5GPS的应用GPS在军事中的应用GPS导航的舰载飞弹配备GPS的士兵美国海军核潜艇GPS赢得了战争精确打击武器大多使用了GPS卫星定位制导系统。美舰发射战斧巡航导弹航运、航空搜索陆路交通（车辆导航、监控）船舶远洋导航和进港引水GPS在交通运输业中的应用GPS在测量中的应用建立和维持全球性的参考框架为了冲破美国的垄断，欧盟2002年正式批准开发自己的“伽利略”导航卫星定位系统。伽利略系统是由欧盟主导的新一代民用全球卫星导航系统，耗资超过30亿欧元。系统由两个地面控制中心和30颗卫星组成，其中27颗为工作卫星，3颗为备用卫星。卫星轨道高度约2.4万公里，位于3个倾角为56度的轨道平面内。美国GPS向别国提供的卫星信号，只能发现地面大约10米长的物体，而伽利略的卫星则能发现1米长的目标。一位军事专家形象地比喻说，GPS系统只能找到街道，而伽利略则可找到家门。2011.11.5日欧洲伽利略导航系统首批卫星进入激活测试阶段。1234欧盟的伽利略系统（GALILEO）1983年提出创建北斗导航定位系统，2000年10月31日北斗一号在西昌卫星发射中心发射升空。2000年12月21日第二颗北斗导航实验卫星在西昌发射中心发射升空。2011年7月27日，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第九颗北斗导航卫星送入太空预定转移轨道。覆盖范围：我国计划2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。定位精度：10米（精度与GPS相当）功能：快速实时定位，简短通信（可一次传送120个汉字短文），精密授时（可提供20ns的时间同步精度）中国的北斗导航定位系统（BEIDOU）4.2.1GPS的分类GPS的分类与特点导航型接收机——实时给出运动载体的位置和速度测地型接收机——精密的大地测量和工程测量授时型接收机——天文台及无线电通信1.按接收机的用途不同分类01单频接收机双频接收机2．按接收机的载波频率不同分类02导航型GPS机手持型GPS机车载型GPS机大地型GPS接收机12多通道接收机序贯通道接收机多路多用通道接收机3．按接收机的通道数不同分类码相关型接收机平方型接收机混合型接收机干涉型接收机4．按接收机工作原理分类4.2.1