T SSITS 505—2022 工业应用移动机器人 叉车类 技术规范.pdfVIP

ICS

CCS

SSITS

团体标准

T/SSITS505—2022

工业应用移动机器人叉车类技术规范

TechnicalspecificationforForklifttypemobilerobotofIndustrialmobilerobot

2022-12-21发布2023-1-1实施

移动机器人（AGV/AMR）产业联盟

深圳市机器人标准检测技术学会发布

目次

前言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义2

4组成3

5分类3

5.1按导航方式3

5.2按驱动方式3

5.3按叉车类型3

5.4按起升高度4

6基本参数和性能指标4

6.1基本参数4

6.2性能指标4

7技术要求5

7.1地面适应性要求5

7.2环境适应性要求5

7.3总体要求5

8试验方法11

8.1试验前的准备工作11

8.2一般试验条件11

8.3目测检查11

8.4主要结构尺寸的测定11

8.5功能验证11

8.6主要技术性能参数的测定11

8.7稳定性试验13

8.8结构强度试验13

8.9电磁兼容试验13

8.10能耗试验13

8.11电气控制系统试验13

8.12强化试验13

8.13外壳防护等级试验13

8.14外壳抗破坏能力试验13

8.15制动性能试验13

9检验规则14

9.1出厂检验14

9.2型式检验14

10标志、包装、运输和贮存15

10.1标志15

10.2包装16

10.3贮存16

附录A（规范性）叉车类工业应用移动机器人强化试验方法17

A.1试验方法17

A.2故障判断17

A.3指标计算18

A.4性能参数复测18

工业应用移动机器人叉车类技术规范

1范围

本文件规定了叉车类工业应用移动机器人（以下简称“移动机器人”）的术语和定义、产品分类、

系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装和贮存。

本文件适用于叉车类工业应用移动机器人的设计、制造、检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T4208—2017外壳防护等级(IP代码)

GB/T5182叉车货叉技术要求和试验方法

GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

GB/T9286—2021色漆和清漆划格试验

GB/T10827.1—2014工业车辆安全要求和验证第1部分：自行式工业车辆（除无人驾驶车辆、伸

缩臂式叉车和载运车）

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T16855.1机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则

GB/T17799.2—2003电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验

GB/T17799.4—2012电磁兼容通用标准工业环境中的发射

GB/T18849机动工业车辆制动器性能和零件强度

GB/T26560机动工业车辆安全标志和危险图示通则

GB/T26949.1工业车辆稳定性验证第1部分：总则

GB/T26949.2工业车辆稳定性验证第2