大学物理 第1章 质点力学.pptx

第一章质点力学

1-1质点运动的描述1-1质点运动的描述本讲的重点：质点的运动方程、速度、加速度.难点：曲线运动的切向加速度、法向加速度一.参照系质点由于所有物体都在运动所以为了描述一个物体的运动，必须选择另一个假定不动的物体作为参照，被选作参照的物体称为参照系。1.参照系运动学怎么选参照系？原则任意，但研究地面上物体运动一般选地球为参照系.2.坐标系为了定量地描述质点相对于参照系的运动，通常在参照系中建立一个相对参照系不动的坐标系统，简称坐标系.

卫星地球太阳系地球V1-1质点运动的描述

2.坐标系通常选择笛卡尔直角坐标系小球P的位置可以表示为3.质点忽略物体的形状和大小，保留物体原质量的一个理想化的物理点模型。理想化的物理模型的设立:既是理论研究的一种科学方法.也是有针对性地解决某种实际问题的常用手段.1-1质点运动的描述

坐标系YOXz坐标系（直角坐标系）rφθ球坐标系t法线切线运动质点n自然坐标系由运动曲线上任一点的法线和切线组成参照系（地面）参照系（地心）坐标系固联在参照系上的正交数轴组成的系统。为了定量描述物体的位置及运动，而采用

物理模型的应用要结合具体条件.运动物体的大小比它运动的空间范围小得很多.物体作平动.物体当质点处理的两种情况3.质点二.位置矢量运动方程位移1.位置矢量*大小：描述质点空间位置的物理量.单位：m.1-1质点运动的描述

刚体平动质点运动太阳系地球地——日间距：1.5?×108km地球半径：6.37?×103km1-1质点运动的描述

二.位置矢量运动方程位移1.位置矢量大小：描述质点空间位置的物理量.方向：*2.运动方程:1-1质点运动的描述当质点运动时，是随时间变化的，因此是时间的函数质点的运动方程

分量式从上式中消去参数得质点的轨迹方程．P2.运动方程:1-1质点运动的描述矢量式：

解:（1）（2）由题意知，运动方程的分量式为：消去t，得：例1一质点在xoy平面内运动，运动方程为：（1）写出t=0秒和t=2秒时的位置矢量；（2）求轨迹方程。即为轨迹方程1-1质点运动的描述

3.位移平面运动:BA三维运动:描述质点在空间位置变化的物理量.单位：m.所以位移：1-1质点运动的描述

4、路程从P1到P2：路程(2)位移是矢量，路程是标量．路程与位移的区别?(1)两点间位移是唯一的,但路程不是！(3)一般情况例如：一质点由A经半径为R的半圆弧至C点.位移大小：路程：一般：1-1质点运动的描述

一般：只有当：①.质点作直线直进运动②.1-1质点运动的描述想一想？的意义有何不同？描述质点空间位置变化快慢的物理量.三.速度BA1.平均速度

想一想？的意义有何不同？，，注意：1-1质点运动的描述

描述质点空间位置变化快慢的物理量.三.速度BA1.平均速度在时间内，质点位移为:大小：方向：方向1-1质点运动的描述

xyz0BA例如：圆周运动-----质点绕行圆周运动一周时平均速率？平均速度？平均速率一般不等于平均速度的大小,即结论：2.平均速率想一想？1-1质点运动的描述

3.瞬时速度（速度）而：大小：方向：时的极限方向一致，即质点在该点的切线向前的方向.(1)(2)与1-1质点运动的描述想一想？还可写成什么形式？

想一想？的大小还可写成什么形式？当时,结论：瞬时速度的大小等于瞬时速率.1-1质点运动的描述质点所在处运动轨迹切向的单位矢量

若质点在三维空间中运动，其速度:大小：方向：对于质点作直线运动，其速度:Note：1-1质点运动的描述

一运动质点在某瞬时位于矢径的端点处，其速度大小为:（A）（C）（D）讨论注意:（B）?1-1质点运动的描述

练习：1-1质点运动的描述

知识拓展质点与刚体1.质点和刚体构成了非变形体模型（理论力学）；2.质点和刚体模型主要研究物体在外力作用下的平衡及宏观运动规律，以及力与运动之间的关系；3.质点是最简单的力学模型，是刚体和变形体力学的基础。

航天与物理北斗导航系统北斗导航系统定位原理？

1.位矢r，描述质点在任意时刻t位置的物理量。???

1.2圆周运动掌握圆周运动的角量描述方法。掌握切向加速度和法向加速度的概念及求解方法。了解圆周运动知识在工程应用中的重要性。学习要求

情境与问题在机械加工过程中，对于一些需要高精度加工的零件，需要控制加工刀具在切削过