工业机器人技术应用试题及答案.docVIP

工业技术应用试题及答案

姓名_________________________地址_______________________________学号______________________

-------------------------------密-------------------------封----------------------------线--------------------------

1.请首先在试卷的标封处填写您的姓名，身份证号和地址名称。

2.请仔细阅读各种题目，在规定的位置填写您的答案。

一、选择题

1.工业的主要应用领域包括：

A.汽车制造

B.电子组装

C.食品加工

D.以上都是

2.工业常用的传感器类型包括：

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.温度传感器

D.以上都是

3.以下哪项不是工业编程的方式：

A.示教编程

B.代码编程

C.智能化编程

D.逻辑编程

4.工业控制器的主要功能包括：

A.控制运动

B.采集和处理传感器数据

C.输出控制信号

D.以上都是

5.以下哪种属于协作：

A.SCARA

B.直线型

C.协作

D.旋转关节

6.工业的关节类型包括：

A.旋转关节

B.平移关节

C.旋转和平移关节

D.以上都是

7.工业安全防护措施包括：

A.安全区域

B.安全监控

C.安全门

D.以上都是

8.工业控制系统的主要组成部分包括：

A.控制器

B.传感器

C.执行器

D.以上都是

答案及解题思路：

1.答案：D

解题思路：工业的应用领域广泛，涵盖了汽车制造、电子组装、食品加工等多个行业，因此选择“以上都是”为正确答案。

2.答案：D

解题思路：工业为了实现各种功能，通常会配备多种传感器，包括视觉传感器、触觉传感器和温度传感器等，因此选择“以上都是”为正确答案。

3.答案：C

解题思路：工业编程方式主要包括示教编程、代码编程和逻辑编程，智能化编程并非一种独立的编程方式，而是结合了多种编程方式，因此选择“智能化编程”为错误答案。

4.答案：D

解题思路：工业控制器负责控制的运动、采集和处理传感器数据以及输出控制信号，因此选择“以上都是”为正确答案。

5.答案：C

解题思路：协作是指能够与人类工作人员协同工作的，SCARA、直线型和旋转关节均为特定类型的工业，因此选择“协作”为正确答案。

6.答案：D

解题思路：工业的关节类型包括旋转关节、平移关节以及旋转和平移关节，因此选择“以上都是”为正确答案。

7.答案：D

解题思路：为了保障工业的安全运行，通常会采取安全区域、安全监控和安全门等防护措施，因此选择“以上都是”为正确答案。

8.答案：D

解题思路：工业控制系统由控制器、传感器和执行器等主要部分组成，因此选择“以上都是”为正确答案。

二、填空题

1.工业按照运动学分类，可以分为直角坐标、圆柱坐标和球坐标三种类型。

2.工业按照应用领域分类，可以分为焊接、装配、搬运和喷涂等。

3.工业按照控制系统分类，可以分为示教再现型、离线编程型和自适应型三种类型。

4.工业按照驱动方式分类，可以分为液压驱动、气压驱动和电动驱动三种类型。

5.工业按照控制方式分类，可以分为开环控制、闭环控制和自适应控制三种类型。

答案及解题思路：

答案：

1.直角坐标、圆柱坐标、球坐标

2.焊接、装配、搬运、喷涂

3.示教再现型、离线编程型、自适应型

4.液压驱动、气压驱动、电动驱动

5.开环控制、闭环控制、自适应控制

解题思路：

1.运动学分类依据的运动轨迹和自由度进行，直角坐标沿直角坐标运动，圆柱坐标在圆柱坐标系中运动，球坐标在球坐标系中运动。

2.应用领域分类依据在工业生产中的具体应用进行，焊接、装配、搬运和喷涂是工业常见的应用场景。

3.控制系统分类依据的控制策略进行，示教再现型通过示教进行程序输入，离线编程型在计算机上编程后到，自适应型可以根据环境变化自动调整。

4.驱动方式分类依据运动部件的驱动能源进行，液压、气压和电动是常见的驱动方式。

5.控制方式分类依据对运动过程的控制精度进行，开环控制无反馈，闭环控制有反馈，自适应控制能根据反馈调整控制策略。

三、判断题

1.工业只能在固定的环境中工作。（）

答案：×

解题思路：工业设计用于执行重复性、危险性或高精度任务，它们可以适应多种环境，包括移动式工业，能够在不同的工作区域灵活操作，因此并不局限于固定的环境。

2.工业可以完全替代人工完成工作。（）

答案：×

解题思路：尽管工业在很多情况下可以替代人工完成特定任务，但它们仍然不能完全替代人工。缺乏人类的灵活性、创造性思维和复杂情感处理能力，因此在某些情况下，尤其是需