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机械电子工程学院2025级毕业设计选题单

一、智能机器人技术

(1)智能机器人技术作为现代科技的前沿领域，正日益受到广泛关注。随着人工智能、传感器技术、控制系统等领域的快速发展，智能机器人已经能够在工业生产、医疗护理、家庭服务等多个领域发挥重要作用。在工业领域，智能机器人可以替代人工完成危险、重复性高、劳动强度大的工作，提高生产效率和产品质量。在医疗护理方面，智能机器人能够协助医护人员进行患者护理，减轻医护人员的工作负担，同时提供更加精准的医疗服务。家庭服务机器人则能够为老年人、儿童等提供便利，如扫地、做饭、陪伴等，极大地提升了人们的生活质量。

(2)智能机器人的核心是人工智能技术，其中机器学习、深度学习等算法的应用使得机器人能够不断学习和优化自身行为。在视觉识别方面，通过深度学习算法，智能机器人能够实现对周围环境的准确感知和识别，如人脸识别、物体识别等。在自然语言处理方面，智能机器人能够理解人类的语言指令，并作出相应的反应。此外，智能机器人还具备自主决策能力，能够在复杂环境中根据预设的规则和算法自主选择行动方案。

(3)随着物联网、大数据等技术的融合，智能机器人技术也在不断拓展新的应用场景。例如，在智慧城市领域，智能机器人可以用于交通管理、环境监测、应急救援等方面，提高城市管理的智能化水平。在农业领域，智能机器人可以替代人工进行田间管理、病虫害防治等工作，提高农业生产效率。此外，智能机器人还能够在教育、娱乐等领域发挥重要作用，如辅助教学、互动娱乐等，为人们的生活带来更多便利和乐趣。

二、嵌入式系统设计与实现

(1)嵌入式系统设计与实现是现代电子技术领域的重要分支，广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子等多个领域。根据市场调研数据，全球嵌入式系统市场规模预计在2025年将达到约1000亿美元，年复合增长率超过5%。以工业控制为例，嵌入式系统在自动化生产线中的应用已经非常普遍，如PLC（可编程逻辑控制器）和DCS（分布式控制系统）等，它们能够实现高精度、高可靠性的实时控制。例如，某汽车制造企业采用嵌入式系统对生产线进行自动化改造，使得生产效率提高了30%，产品良率提升了15%。

(2)嵌入式系统设计与实现涉及硬件设计、软件编程、系统调试等多个环节。在硬件设计方面，常用的微控制器（MCU）如ARMCortex-M系列、AVR系列等，因其高性能、低功耗等特点被广泛应用于嵌入式系统。软件编程方面，C语言和C++语言因其接近硬件的特性，成为嵌入式系统开发的主要编程语言。例如，某智能家居产品采用基于ARMCortex-M4的嵌入式系统，通过蓝牙模块实现与手机APP的连接，用户可以通过手机APP远程控制家中的智能设备，如灯光、空调等。此外，该系统还集成了温度传感器和湿度传感器，能够实时监测室内环境，并通过嵌入式系统进行智能调节。

(3)嵌入式系统设计与实现过程中，系统稳定性、实时性和可靠性至关重要。为了提高系统的稳定性，设计者通常会采用冗余设计、看门狗定时器等技术。例如，某航空电子设备采用双核处理器，其中一个核心用于主控功能，另一个核心作为备份，确保在主核出现故障时能够迅速切换，保证飞行安全。在实时性方面，嵌入式系统需要满足严格的时序要求，如实时操作系统（RTOS）的应用能够有效提高系统的实时性能。例如，某智能交通控制系统采用RTOS，能够实时处理大量交通数据，实现实时交通信号灯控制，有效缓解交通拥堵问题。此外，为了提高系统的可靠性，设计者还会对关键部件进行冗余设计，如采用双电源供电、备份存储器等，确保系统在极端情况下仍能正常运行。

三、物联网技术应用

(1)物联网技术作为新一代信息技术的重要组成部分，正在深刻改变着人们的生活和工作方式。据市场研究数据显示，全球物联网市场规模预计到2025年将达到1.9万亿美元，年复合增长率超过20%。在智慧城市建设中，物联网技术发挥着关键作用。例如，某城市通过部署物联网传感器，实现了对城市交通、环境、能源等数据的实时监测和分析。该城市的交通管理部门利用物联网技术优化了交通信号灯控制，减少了交通拥堵，提高了道路通行效率。同时，通过环境监测物联网设备，实现了对空气质量、水质等数据的实时监控，为居民提供了健康的生活环境。

(2)物联网技术在工业领域的应用也日益广泛。通过物联网技术，企业可以实现生产过程的智能化管理，提高生产效率和产品质量。例如，某制造企业引入物联网技术，将生产线上的设备与数据中心连接，实现了对生产数据的实时采集和分析。通过分析生产数据，企业能够及时发现生产过程中的异常情况，并迅速采取措施进行调整，从而降低了生产成本，提高了产品合格率。此外，物联网技术还帮助企业实现了远程监控和维护，减少了现场维护人员的数量，提高了维护效率。

(3)在农业领域，物联网技术同样发挥