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1.1滚珠丝杠副原理及其结构特点：

1.1.1滚珠丝杠副原理

滚珠丝杠副是数控机床中常用的功能部件，它是由滚珠丝杠、滚珠螺母、和

滚珠，反向器组成的部件。可以将旋转运动转变为直线运动，或者将直线运动转

换为旋转运动。滚珠丝杠副中的滚动体是滚珠[6]

图1-1滚珠丝杠副结

构

滚珠丝杠副的结构原理图（图1-1）：组成：主要由丝杠、螺母、滚珠及滚道（回珠器）、螺母

座等组成。

工作原理：在丝杠和螺母上加工有弧形的螺旋槽，当丝杠被带动运动时，丝

杠与螺母间的滚珠会沿着滚道滚动，而且，为了防止滚珠从滚道中滚出，在螺母

上设有返回器，使其做周而复始地循环运动。滚珠螺母一般由两段组成，以消除

间隙及提高刚度和传动精度。另外，滚珠丝杠副还有个擦拭器，它可以将异物在

滚珠丝杠部件中清除掉，并使丝杠保持有效润滑。擦拭器可延长滚珠丝杠的使用

寿命并且提高其可靠性。

1.1.2滚珠丝杠副特点：

[6]

滚珠丝杠副相对滑动丝杠副，其具有如下特点：

（1）传动效率高：

滚珠丝杠传动系统的传动效率高达90%～98%，为传统的滑动丝杠系统的

2～4倍。

（2）运动平稳：

滚珠丝杠传动系统为点接触滚动运动，工作中摩擦阻力小、灵敏度高、启动

时无颤动、低速时无爬行现象，因此可精密地控制微量进给。

（3）高精度

滚珠丝杠传动系统运动中温升较小，并可预紧消除轴向间隙和对丝杠进行预

拉伸以补偿热伸长，因此可以获得较高的定位精度和重复定位精度。

（4）高耐用性

钢球滚动接触处均经硬化（HRC58～63）处理，并经精密磨削，循环体系过

程纯属滚动，相对对磨损甚微，故具有较高的使用寿命和精度保持性。

（5）同步性好

由于运动平稳、反应灵敏、无阻滞、无滑移，用几套相同的滚珠丝杠传动系

统同时传动几个相同的部件或装置，可以获得很好的同步效果。

（6）高可靠性

与其它传动机械，液压传动相比，滚珠丝杠传动系统故障率很低，维修保养

也较简单，只需进行一般的润滑和防尘。在特殊场合可在无润滑状态下工作。

（7）无背隙与预紧

采用歌德式（Gothicarch）沟槽形状、轴向间隙可调整得很小，也能轻便地

传动。若加入适当的预紧载荷，消除轴向间隙，可使丝杠具有更佳的刚性，在承

载时减少滚珠和螺母、丝杠间的弹性变形，达到更高的精度。

正是由于滚珠丝杠的如上优点，使得滚珠丝杠广泛地应用于精密机床，航空

航天，纺织，军工等领域，但是同传统的滑动丝杠相比较，滚珠丝杠还是有其缺

点：加工工艺要求高，结构复杂，成本高等。

1.2滚珠丝杠副的构造和分类

滚珠丝杠副通常由丝杠，螺母和滚珠等组成。其构造差异的不同，类型的不

同就决定了其传动精度，效率。对于丝杠来讲，除了螺纹滚道型面的区别外，其

他的参数基本都一样。对于螺母，其构造主要与滚珠循环装置和调隙预紧的形式

有关。而滚珠循环装置返回器的构造，则对整个传动装置的精度，寿命，运行的

流畅程度都有重要影响。

滚珠丝杠副的分类方法主要有，按常规，螺纹滚道型面，滚珠循环方式，轴

向间隙调整预紧方式等几类。

1.2.1常规分类

目前还没有一个统一的分类方法，但是各国基本上用以下方法来分类：

普通滚珠丝杠：一般指公称直径d=16～100mm,导程P=4～20mm，螺旋

0h

升角φ9°。

微型滚珠丝杠副：d≤12mm,导程Ph≤3mm,螺旋升角φ9°。

0

大导程滚珠丝杠副：d≥16mm，12d≤导程Ph≤dn或螺旋升角9°φ≤17°,

00

对于导程φ17°称为超大导程滚珠丝杠副。

重型滚珠丝杠副：d≥125mm。

0

1.2.2螺纹滚道型面

螺纹滚道型面是指，在节圆柱面上，导程为公称导程且通过滚珠中心的螺