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（全国23高职职业技能比赛）GZ019机电一体化技术赛题第2套任务书B

一、赛题背景

随着工业4.0时代的到来，机电一体化技术作为现代工业的重要组成部分，正日益受到广泛关注。为了提高我国高职教育中机电一体化技术专业的教学水平，培养学生的创新能力和实践技能，特举办全国23高职职业技能比赛，其中GZ019机电一体化技术赛题第2套任务书B旨在考察参赛者在机电一体化系统设计、编程、调试等方面的综合能力。

二、任务要求

自动识别并分类不同形状的物体（如圆形、正方形、三角形等）；

将分类后的物体自动搬运到指定位置；

实现物体搬运过程中的自动避障功能。

安全性：确保系统在运行过程中不会对操作人员及周围环境造成危害；

可靠性：系统应能够在规定的时间内完成指定任务，且故障率低；

经济性：在满足性能要求的前提下，尽量降低系统成本。

系统设计方案：包括系统总体结构、各组成部分的功能及原理、控制算法等；

程序代码：实现系统功能的程序代码；

实验报告：记录系统设计、制作、调试过程中的关键步骤及遇到的问题与解决方案；

展示视频：展示系统功能及运行效果的视频。

三、评分标准

1.系统功能（60分）：

物体识别与分类（20分）；

物体搬运（20分）；

自动避障（20分）。

2.系统设计（20分）：

创新性（10分）；

可靠性（5分）；

经济性（5分）。

3.文档质量（10分）：

方案描述清晰（5分）；

实验报告详实（5分）。

4.展示效果（10分）：

视频质量（5分）；

功能展示完整性（5分）。

四、注意事项

1.参赛者在设计过程中应充分考虑系统的安全性、可靠性和经济性；

2.参赛者需在规定时间内完成赛题，逾期提交的作品将不予受理；

3.参赛者应保证提交的作品为原创，不得抄袭、剽窃他人成果；

4.参赛者如有疑问，可向组委会咨询，但不得寻求外部帮助；

5.组委会有权对参赛作品进行展览、宣传、推广等用途。

五、技术规范

1.硬件要求：

控制系统：可使用PLC、单片机或其他可编程控制器；

执行机构：伺服电机、步进电机或其他合适的驱动装置；

传感器：视觉传感器、接近传感器、位置传感器等；

机械结构：设计合理的机械结构以实现物体识别、搬运和避障功能。

2.软件要求：

编程环境：可使用C语言、Python或其他合适的编程语言；

控制算法：包括物体识别算法、路径规划算法、避障算法等；

通信协议：确保控制系统与各执行机构、传感器之间的通信顺畅。

六、竞赛流程

1.报名与组队：参赛者需在规定时间内完成报名，并组建35人的团队；

2.初赛：参赛者需在规定时间内提交系统设计方案和程序代码，组委会将组织专家进行评审，选拔优秀作品进入决赛；

3.决赛：参赛者需在规定时间内完成系统的制作与调试，并在现场进行功能展示和答辩，组委会将根据评分标准评选出获奖作品。

七、奖励措施

1.设一等奖、二等奖、三等奖若干，颁发荣誉证书和奖品；

2.优秀组织奖：颁发给组织参赛工作出色的学校或单位；

3.优秀指导教师奖：颁发给指导参赛学生取得优异成绩的教师。

八、注意事项

1.参赛者应严格遵守竞赛规则，如有违规行为，组委会将取消其参赛资格；

2.参赛者在比赛过程中应注意安全，避免发生意外事故；

4.组委会有权对竞赛规则进行调整，并以公告形式通知参赛者。

九、技术支持与资源

技术手册：包含赛题详细说明、硬件接口文档、软件编程指南等；

在线论坛：参赛者可在论坛上交流技术问题、分享经验心得；

专家指导：组委会将邀请行业专家为参赛者提供技术指导和答疑。

学校实验室：利用学校实验室的设备进行系统设计和测试；

网络资源：查阅相关技术文档、论文和教程，提升理论水平和实践能力。

十、参赛资格与报名方式

1.参赛资格：

全国范围内的高职院校在校学生均可报名参赛；

每个学校可组建多支队伍报名参赛，但每个参赛者只能加入一支队伍。

2.报名方式：

参赛者需通过官方网站完成在线报名，填写相关信息并参赛承诺书；

报名截止后，组委会将对报名信息进行审核，审核通过后将通过邮件通知参赛者。

十一、竞赛日程

1.报名时间：即日起至年月日；

2.初赛阶段：年月日至年月日；

3.决赛名单公布：年月日；

4.决赛阶段：年月日至年月日；

5.获奖名单公布：年月日。

十二、免责声明

1.参赛者应确保参赛作品不侵犯任何第三方的知识产权，如因参赛作品侵犯他人权益而引起的一切法律责任，由参赛者自行承担；

2.组委会不