TZRIA 002-2024 工业巡检四足机器人通用技术条件.pdf

ICS25-040-30

CCSJ28

团体标准

T/ZRIA002—2024

工业巡检四足机器人通用技术条件

Generaltechnicalspecificationsofindustrialinspection

quadrupedrobots

0

2024-12-23发布2025-1-01实施

浙江省机器人产业发展协会  发布

T/ZRIA002—2024

目次

前言II

1范围3

2规范性引用文件3

3术语和定义3

4技术要求4

5试验方法7

6检验规则13

参考文献15

I

T/ZRIA002—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

请注意本文件的某些内容可能涉及相关专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由杭州云深处科技有限公司提出。

本文件由浙江省机器人产业发展协会归口。

本文件起草单位：杭州云深处科技有限公司、浙江大学、浙江省质量科学研究院、中国空间技术研

究院杭州中心、浙江浙能数字科技有限公司、宁波工程学院、启元实验室、华电电力科学研究院有限公

司、福州城投新基建集团有限公司、南京南瑞继保电气有限公司、联想(上海)信息技术有限公司、申昊

科技股份有限公司、浙江华巡智能科技有限公司、深圳供电局有限公司、宝山钢铁股份有限公司、北京

电子工程总体研究所、浙江大学台州研究院。

本文件主要起草人：朱秋国、贾宁波、陈元杰、李超、刘永学、张虞旭驹、李琪、杨扬、孙昭龙、

闵玥、陈稼宁、陈洁、何翔军、胡海东、王战、张海运、翟坤、张天勇、许伟强、江星、吴谦诚、石祥

建、李忠柱、罗雪峰、张学毅、郭玉光、张鹏、黄炜昭、辛拓、欧旋、吴瑞珉，童喆锴、郭睿、邱娟。

本文件的历次版本发布情况为：2024年12月首次发布。

II

T/ZRIA002—2024

工业巡检四足机器人通用技术条件

1范围

本文件规定了工业巡检四足机器人的术语和定义、技术要求、试验方法和检验规则。

本文件适用于在电力行业、石油行业、化工行业、码头等非防爆场所下提供巡检作业的四足机器人，

其他非防爆场所的巡检机器人也可参考适用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T2423.1-2008电工电子产品基本环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2-2008电工电子产品基本环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.10-2019环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）

GB/T4208-2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T