自动控制的基本概念.pptVIP

设定水位控制器水箱-测量水位偏差量控制量调节位移实际水位液位自动控制系统方框图被控对象变送器（浮球）例2水温控制系统系统的构成：水箱热传导器件控制器电机阀门给定信号显示仪表蒸汽冷水排水热水工作原理：控制器将给定值和检测值比较之后，发出控制信号调节阀门的开度，检测信号控制信号从而调节蒸汽流量，控制水的温度.受控对象：水箱实际温度偏差反馈量预期温度_控制器系统的结构如图所示:被控制量：水的温度测量装置：热敏元件执行装置：阀门。电机阀门水箱热敏元件常用名词术语系统：由被控对象和自动控制装置按一定方式联接起来的，以完成某种自动控制任务的有机整体。输入信号：参考值、给定值、期望值输出信号：被控量反馈信号：由系统的输出端送回到系统的输入端的信号。偏差信号：输入信号和反馈信号之差。扰动信号：一种对系统的输出产生不利影响的信号。1.2控制系统基本控制方式开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系。一、开环控制方式设定器控制器被控对象扰动被控量特点：没有自动修正偏差的能力，抗扰动性较差；结构简单，调整方便，成本低。应用：自动洗衣机、售货机、自动流水线、包装机等例3驱动盘片匀速旋转的转台转台电机电源和放大装置速度设置系统组成：由图可见：被控制量速度没有反馈到输入端与给定信号比较,为开环控制系统。预期速度实际转速直流电动机转台控制器转台速度开环控制系统结构图:例4电炉温度开环控制系统温度计加热电阻丝调压器u(a)原理图~220V输出量(手柄位置)输入量调压器加热电阻丝电炉受控对象(温度)扰动量(b)方块图控制装置开环控制系统的方框图二、闭环（反馈）控制方式①定义：将检测出来的输出量,反馈到输入端,与给定信号进行比较，产生偏差,此偏差经过控制器产生控制作用,使输出量按照要求的规律变化设定值被控对象传感器控制器输出值②负反馈：输出信号与给定信号相减，使偏差越来越小称为负反馈,反之为正反馈③特点：输入控制输出；输出参与控制；检测偏差纠正偏差；抗干扰能力强测速发电机是一种传感器测出电动机的速度与给定信号比较产生偏差电压.实现对速度的闭环控制。例5转台速度闭环控制系统。测速机偏差反馈量预期速度实际转速直流电动机转台控制器_?当实际速度受扰动的影响发生变化时，通过系统的调节，从而消除扰动对速度的影响。转台速度闭环控制系统结构图例6电炉温度闭环控制系统ToＵ０Δu-uQ给定值电压放大器执行电机电炉功率放大器热电偶减速器调压器例7教学系统实际水平作业、答疑环节偏差反馈量大纲要求学生教师_三、复合控制方式被控量输入信号(-)补偿装置控制装置受控对象复合控制是闭环控制和开环控制相结合的一种方式。它是在闭环控制的基础上增加一个干扰信号的补偿控制，以提高控制系统的抗干扰能力。水温控制系统教师：高艳玲联系：yanlinggao163@163.com134栋108室AutomaticControlTheory自动控制原理教材：胡寿松《自动控制原理(第5版)》科学出版社理论课：68学时实验课：12学时考试方式：闭卷考试期末：80%出勤：5%作业：10%(作业+考试)实验：5%01胡寿松，《自动控制原理习题集》，科学出版社02黄坚，《自动控制原理》，高等教育出版社03孙亮，《自动控制原理》，北京工业大学出版社04吴麒，《自动控制原理》，清华大学出版社参考书本课程与其它课程的关系：自动控制理论电路理论电机学大学物理信号与系统复变函数拉氏变换模拟电子技术线性代数微积分各类专业课电力拖动自动控制系统现代控制理论自动控制原理课程的体系结构一般概念系统模型性能指标课程的体系结构时域法频域法根轨迹法对于具体的控制系统，如何从理论上对它的动态性能和稳态精度进行定性的分析和定量计算。根据对系统性能的要求，如何合理的设计校正装置，使系统的性能能全面的满足技术上的要求。课程的目的与任务01理解自动控制原理的基本概念；02掌握建立和简