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《智能控制原理与应用》;课程简介与目标;智能控制概述;智能控制的定义与特点;智能控制的发展历程;智能控制的应用领域;模糊控制原理;模糊集合与隶属函数;模糊规则的建立与推理;模糊控制器的设计方法;模糊控制的应用案例;神经网络控制原理;神经网络的基本结构与类型;神经网络的学习算法;神经网络控制器的设计方法;神经网络控制的应用案例;遗传算法控制原理;遗传算法的基本概念与流程;遗传算法的选择、交叉与变异;遗传算法在控制器设计中的应用;遗传算法控制的应用案例;专家控制系统;专家系统的基本组成与工作原理;知识库的建立与维护;推理机的设计与实现;专家控制系统的应用案例;混合智能控制系统;模糊-神经网络混合控制;模糊-遗传算法混合控制;神经网络-遗传算法混合控制;混合智能控制的应用案例;智能控制器的性能评价;控制系统的稳定性分析;控制系统的鲁棒性分析;控制系统的优化设计;;MATLAB仿真环境介绍;模糊控制器的MATLAB仿真;神经网络控制器的MATLAB仿真;遗传算法控制器的MATLAB仿真;智能控制系统硬件实现;常用传感器与执行器的选择;控制器的硬件电路设计;嵌入式系统的应用;智能家居控制系统设计;智能家居系统的功能需求分析;智能家居系统的硬件选择与设计;智能家居系统的软件开发;智能交通控制系统设计;智能交通系统的功能需求分析;智能交通系统的硬件选择与设计;智能交通系统的软件开发;智能机器人控制系统设计;智能机器人的功能需求分析;智能机器人的硬件选择与设计;智能机器人的软件开发;智能控制的发展趋势;智能控制面临的挑战;智能控制的未来展望;课程总结与回顾
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