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大规模惯性测量阵列数据采集的设计与实现研究
目录
大规模惯性测量阵列数据采集的设计与实现研究（1）．．．．．．．．．．．．4
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.4研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
大规模惯性测量阵列概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1惯性测量阵列技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2大规模惯性测量阵列的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3大规模惯性测量阵列的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
数据采集系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2数据采集硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2.1惯性传感器选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2.2数据采集模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2.3信号调理电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.3数据采集软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.3.1数据采集程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.3.2数据存储与管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
数据采集算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.1数据预处理算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.1.1去噪算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.1.2数据融合算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.2数据采集优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.2.1采样率优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.2.2采集策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
大规模数据采集实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.3实验数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.4数据分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5.4.1数据质量分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.4.2性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
结果与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
6.1实验结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
6.2结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
6.3与现有方法的比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
大规模惯性测
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