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基于STM32的自动停车收费系统设计
一、主题/概述
二、主要内容（分项列出）
1.小系统设计
系统总体架构
硬件设计
软件设计
2.编号或项目符号：
1.系统总体架构
主控制器：STM32单片机
输入模块：车位检测传感器、车牌识别摄像头
输出模块：道闸、显示屏、语音提示器
数据存储模块：SD卡
通信模块：无线通信模块（如WiFi、蓝牙）
2.硬件设计
主控制器：选用STM32F103系列单片机，具有高性能、低功耗等特点
输入模块：车位检测传感器采用红外线传感器，实现车位状态的实时检测
输出模块：道闸采用电动道闸，实现车辆进出控制；显示屏用于显示车位信息、计费信息等；语音提示器用于语音提示车主
数据存储模块：使用SD卡存储计费数据、车位信息等
通信模块：选用WiFi模块，实现与上位机的数据传输
3.软件设计
主程序：实现车位检测、计费、车辆进出控制等功能
子程序：包括车位检测、计费、语音提示、数据存储、通信等模块
3.详细解释：
1.系统总体架构
系统采用分层设计，分为硬件层、软件层和用户层。硬件层负责实现系统的物理功能，软件层负责实现系统的逻辑功能，用户层负责与用户交互。
2.硬件设计
主控制器：STM32单片机具有丰富的片上资源，如定时器、ADC、UART等，可以满足系统设计需求。
输入模块：车位检测传感器采用红外线传感器，具有检测精度高、抗干扰能力强等特点。当车辆进入车位时，红外线被遮挡，传感器输出低电平信号；当车辆离开车位时，红外线被恢复，传感器输出高电平信号。
输出模块：电动道闸采用继电器控制，实现道闸的开关。显示屏采用LCD模块，显示车位信息、计费信息等。语音提示器采用语音合成芯片，实现语音提示功能。
数据存储模块：SD卡具有大容量、高速读写等特点，可以满足系统数据存储需求。
通信模块：WiFi模块可以实现与上位机的无线通信，方便数据传输。
3.软件设计
主程序：主程序负责实现车位检测、计费、车辆进出控制等功能。主程序初始化各个模块，然后进入主循环，不断检测车位状态、计费信息、车辆进出请求等，并根据检测结果进行相应的处理。
子程序：子程序包括车位检测、计费、语音提示、数据存储、通信等模块。每个子程序负责实现对应模块的功能。
三、摘要或结论
四、问题与反思
①如何提高车位检测传感器的抗干扰能力？
②如何优化计费算法，提高计费准确性？
③如何实现系统与上位机的数据同步？
[1]，.基于STM32的自动停车收费系统设计[J].电子技术应用，2018，44（2）：14.
[2]，赵六.停车场管理系统设计与实现[J].计算机应用与软件，2017，34（1）：14.
[3]网络资源：/、/
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