智能驾驶白皮书发布.pptx

智能驾驶白皮书（2017）

——中国人工智能学会

报告人：邓伟文

智能驾驶专委会执行主任

2017年10月13日

2025-3-17

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目录

一、背景与意义

二、发布内容

智能驾驶

白皮书

交通拥堵

停车难

空气污染

能源消耗

交通事故

汽车工业、特别是中国汽车工业近年来的迅猛发展与我国城市建设、交通管理和空气污染治理等矛盾日益加剧，交通安全与拥堵也日益严重，严重阻碍了汽车工业自身的持续健康发展。

温室气体效应（机动车尾气排放占比：30%）

对石油能源的依赖（对外依存度：60%）

交通拥堵造成巨大经济损失（每年：2500亿元）

人是驾驶链最危险的环节（事故原因占比：90%）

一、背景和意义：汽车工业面临严重的社会挑战

汽车智能化是提高汽车行驶安全和效率的关键技术

一、背景和意义：智能化是汽车技术发展的必然趋势

电子信息化

智能电动汽车

传统汽车

电机驱动

动力电池

能量管理

环境传感感知

决策规划

智能驾驶

智能化

电动线控机构

电子电气架构

电动化

汽车电动化与智能化：以电子控制系统为核心，以电动线控电磁机构为执行器，集环境传感感知、规划决策、纵横向运动控制、电动驾驶和能量管理等诸多功能于一体

一、背景和意义：智能化是汽车技术发展的大趋势

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电动化

智能化

网联化

智能驾驶技术作为科技革命的新兴技术代表了未来汽车前沿发展方向

智能驾驶是现代多学科与跨学科的高度融合，是汽车产业与人工智能技术的高度融合

一、背景和意义：智能化是汽车技术发展的必然趋势

智能交通

智慧城市

智能汽车

互联网

大数据

云处理

智慧城市智能交通

智能汽车

出行模式

服务模式

商业模式

安全

便捷

舒适

经济

出

行

一、背景和意义：汽车智能化将极大地推动智能交通与智慧城市的发展

智能驾驶不仅是汽车技术发展，

也是传统工业升级与社会形态变革的重要驱动力

驾驶人

车辆

智能驾驶技术的发展极大地改变传统汽车的内涵与外延：

汽车不再只是传统的运载工具，也是高速网络移动节点，是信息的制造与传播者

汽车不仅是机电液与信息一体化的移动机器，也是具有高度智慧的智能体

汽车行驶环境成为了汽车驾驶的重要一环，使得应对复杂不确定环境成为重大挑战，也为人工智能技术的广泛与深入应用提供了巨大的发展潜力

一、背景和意义：汽车智能化充满了机遇与挑战

麦肯锡发布的“展望2025•决定未来经济的12大颠覆技术”研究报告中，智能汽车排名第6，预估其潜在经济影响2025年可高达1.9万亿美元

《2016-2022年中国智能汽车行业市场深度调研及投资前景分析报告》

智能网联汽车的出现和发展不仅影响整车和零部件企业的技术变革和战略发展，也将给交通、互联网及服务商、金融和保险等领域带来重大机会

智能

城市

智能

交通

智能

汽车

一、背景和意义：智能驾驶也是未来市场的主要增长点

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智能驾驶白皮书是顺应国家《中国制造2025》和《新一代人工智能发展规划》的战略方向，为我国人工智能技术在汽车领域的应用增添动力和注入活力，并由此创造更多的机遇。

旨在为推动汽车智能化技术的普及、促进产学研结合、指导相关学科和产业的发展等起着积极的作用；也希望借助智能驾驶技术的研究，推动我国人工智能技术和汽车技术的深度融合与发展

一、背景和意义：智能驾驶白皮书

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“智慧”：是指汽车能够像人一样智能地感知、综合、判断、推理、决断和记忆；

“能力”：是指智能汽车能够确保“智慧”的有效执行，可以实施主动控制，并能够进行人机交互与协同。

决策规划

控制执行

环境感知

智能驾驶是汽车“智慧”与“能力”的有机结合

二、发布内容：

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白皮书

章节结构

第1章发展概述篇

介绍汽车智能驾驶技术的内涵、分级及国内外发展现状和社会影响

第2章环境感知篇

介绍智能驾驶系统中环境感知子系统构成、配置方案、传感-导航-车联网通信技术情况

第3章决策规划篇

介绍智能驾驶系统决策规划子系统结构、关键组成环节的功能，技术发展和研究分析

第4章控制工程篇

介绍智能驾驶系统控制执行子系统的架构组、核心环节组成、技术方案、智能控制方法和人机交互技术

第5章测试验证篇

介绍智能驾驶的测试和评价技术，包括模拟仿真技术、示范场地和测试验证技术

二、发布内容：

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环境感知：通过像机视觉传感、雷达测距技术、高精度定位导航技术、V2X车联网等技术设备，对周围行驶环境信息进行采集和处理，实时形成驾驶态势，用于认知和决策。

二、发布内容：

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决策规划：融合多传感信息，然后根据驾驶需求进行任务决策，接着在能避开可能存在