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《山大机械原理》课程概述

课程目标与教学大纲课程目标本课程旨在使学生掌握机械原理的基本理论和方法，并能运用这些知识解决实际工程问题。通过课程学习，学生将能够：理解机械运动的基本规律掌握常见机械传动机构的结构和工作原理学会分析和设计机械传动机构初步具备机械设计能力教学大纲本课程主要内容包括：绪论平面机构运动简图平面连杆机构凸轮机构齿轮机构轮系间歇运动机构机械系统动力学基础机械系统的设计方法

第一章：绪论机械原理是研究机械运动和传动规律的学科，是机械设计的基础课程。它探讨机械传动方式、运动分析、结构设计等方面。课程学习将为后续机械设计课程提供理论和方法支撑。

机械原理的基本概念机构由若干个构件通过运动副连接而成的，用来传递运动和力的可动体系。运动副两个构件之间具有相对运动的联接。自由度机构在空间运动时，能够独立改变的位置参数的数目。

机构的概念和分类机构的概念机构是机械的重要组成部分，用来传递运动和力，实现各种功能。机构的分类按运动副的类型可分为：低副机构：运动副由表面接触构成，如铰链副、滑块副等高副机构：运动副由线或点接触构成，如凸轮副、齿轮副等

运动副的概念和分类运动副的概念两个构件之间具有相对运动的联接，称为运动副。运动副的分类根据接触形式和运动形式可分为：低副：由表面接触构成，如铰链副、滑块副、螺旋副等高副：由线或点接触构成，如凸轮副、齿轮副等

自由度计算方法Gruebler公式F=3n-2p-11Kutzbach公式F=6n-5p-f2应用场景用于计算机构的自由度，判断机构是否可动。3

平面机构自由度计算实例假设一个平面四杆机构，有4个构件，5个低副。应用Gruebler公式：F=3n-2p-1=3*4-2*5-1=1该机构具有一个自由度，可以进行单自由度运动。

空间机构自由度计算实例1假设一个空间五杆机构，有5个构件，7个低副。2应用Kutzbach公式：F=6n-5p-f=6*5-5*7-0=13该机构具有一个自由度，可以进行单自由度运动。

第二章：平面机构运动简图简图的定义用简单的线条和符号来表示机构的结构和运动关系的图。简图的作用简化机构分析，方便理解机构运动规律。简图的绘制方法采用标准符号，清晰表达机构的运动副、构件和运动关系。

平面机构的表示方法机构的表示方法主要包括：运动简图：用简单的线条和符号来表示机构的结构和运动关系。运动分析图：用图形或图表来分析机构的运动规律。结构示意图：用图形或图表来表示机构的结构特征。

常见平面机构的运动简图平面四杆机构由四个构件和四个铰链副组成的机构。平面滑块机构由四个构件，三个铰链副和一个滑块副组成的机构。

平面四杆机构的类型1曲柄摇杆机构有一个构件可以绕固定轴作连续旋转运动。2双摇杆机构两个构件都可以绕固定轴作往复摆动运动。3双曲柄机构两个构件都可以绕固定轴作连续旋转运动。

铰链四杆机构的运动特性运动特性铰链四杆机构的运动特性取决于机构的尺寸参数和工作条件。例如，曲柄摇杆机构可以实现各种往复运动，双摇杆机构可以实现摇摆运动。机构的运动特性可以用运动简图、运动分析图和结构示意图来表示。

滑块四杆机构的运动特性1运动特性滑块四杆机构的运动特性取决于机构的尺寸参数和工作条件。2应用场景滑块四杆机构常用于实现直线运动，如内燃机的活塞机构。3设计要点需要考虑机构的压力角、速度变化等因素，以保证机构的工作稳定性和效率。

第三章：平面连杆机构位置分析确定机构中各构件在任意时刻的位置。1速度分析确定机构中各构件在任意时刻的速度。2加速度分析确定机构中各构件在任意时刻的加速度。3动力学分析研究机构的运动和力的关系。4

平面连杆机构的位置分析1几何法利用几何关系求解机构的位置。2解析法利用数学方程求解机构的位置。3数值法利用数值计算方法求解机构的位置。

图解法解决位置问题图解法步骤1.绘制机构运动简图2.根据已知条件确定参考点3.利用几何关系绘制各构件的位置4.测量各构件的位置参数图解法的优缺点优点：直观、简单缺点：精度较低、不适用于复杂机构

解析法解决位置问题1解析法步骤1.建立机构的坐标系2.利用几何关系建立方程组3.解方程组，得到各构件的位置参数2解析法的优缺点优点：精度较高、可用于复杂机构缺点：计算量较大、需要较强的数学基础

平面连杆机构的速度分析瞬心法利用瞬心概念进行速度分析。矢量多边形法利用速度矢量进行速度分析。解析法利用数学方程求解速度。

瞬心法进行速度分析瞬心法步骤1.找出机构中所有瞬心2.连接各瞬心，得到瞬心轨迹3.利用瞬心轨迹上的速度关系求解速度瞬心法的优缺点优点：直观、简单缺点：精度较低、不适用于复杂机构

矢量多边形法进行速度分析矢量多边形法步骤1.绘制机