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11刚性共轴双旋翼气动特性试验研究及试验模型设计-马保军(8)--第1页
第二十八届（2012）全国直升机年会论文
刚性共轴双旋翼气动特性试验研究及试验模型设计
马保军朱清华
（南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室，江苏南京，210016）
摘要：为了研究刚性共轴双旋翼的气动特性，本文开展了共轴双旋翼试验原理研究和试验装置的设计。
该试验装置的设计上采用两个电机分别驱动上下旋翼，并通过控制系统对下旋翼的总距控制实现上下旋
翼反扭矩的平衡。利用有限元分析软件对设计的试验装置及模型的关键部位进行了强度分析。
关键词：共轴双旋翼；试验模型设计；气动特性；风洞试验
1引言
多年来，提高飞行速度同时又具有直升机垂直起降和空中悬停的能力的飞行器，一直是人们不
要断研究的课题。美国X2复合直升机的成功试飞，共轴双旋翼复合直升机成为了人们研究的热点。
因此开展共轴双旋翼的气动特性的研究具有重要意义。
为了研究共轴双旋翼的气动特性，进行共轴双旋翼的试验方法的设计及风洞吹风试验是非常有
必要的。本文针对刚性共轴双旋翼的气动特性试验的需要，进行了试验方案的研究及试验装置的设
计工作。
2试验要求
要求试验模型能模拟真实的共轴双旋翼的结构特点。在试验中要求上下旋翼反扭矩平衡，为了
分析结构参数对气动性能影响，要求能够改变上下旋翼之间的间距、上下旋翼的总距、来流速度、
桨盘迎角等。在不同旋翼间距、总距等参数的情况下测量旋翼的力、力矩及上下旋翼之间的干扰情
况。
3试验方案设计
3.1不同试验方案的比较
根据共轴双旋翼的气动特性试验要求，拟定了两种试验方案如图所示。方案1中采用龙门架
调距装置
过
渡
上下旋翼
装
置
天平
方案1方案2
图1方案
62
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式的支撑结构，此方案中通过能沿侧臂上下滑动的装置实现上下旋翼之间的间距，能够满足试验的
要求，但是此方案的结构尺寸比较庞大不易运输和安装，而且上下旋翼的同轴度在安装和调整的过
程不易保证同时还受到试验室空间的限制。方案2中通过一过渡装置实现上下旋翼之间的连接和间
距调整，结构紧凑便于运输、安装不受试验室空间限制。在过渡连接部位，上下旋翼的内轴通过内
外螺纹的形式固套在一起在保证上下间距可调的同时还以保证上下旋翼同轴的要求。所以综合方案
1和方案2的优缺点，采用了方案2的设计方案。
3.2试验设备
本文提及的刚性共轴双旋翼的气动特性的试验，计划在南京航空航天大学直升机旋翼动力学重
点试验室进行。该试验中用到的试验设备主要有：低速风洞、旋翼试验台、数据采集及处理系统、
测速装置、六分量天平、试验模型。
低速风洞为串置开口回
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