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高分辨率特征网络在三维点云分割与分类中的应用.docx

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高分辨率特征网络在三维点云分割与分类中的应用

高分辨率特征网络在三维点云分割与分类中的应用（1）．．．．．．．．．．3

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1三维点云分割与分类背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2高分辨率特征网络简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3文件结构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

相关技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1三维点云处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2分割与分类算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3高分辨率特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

高分辨率特征网络架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1网络结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2特征提取模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3分割与分类模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

实验方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1数据集准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2网络训练与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.3评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

5.1实验设置与参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.2分割结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.3分类结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.4性能对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

案例研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

6.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

6.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

高分辨率特征网络在三维点云分割与分类中的应用（2）．．．．．．．．．26

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

二、三维点云技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

三维点云定义及获取方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

三维点云处理的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

三、高分辨率特征网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

特征网络基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

高分辨率特征网络结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

高分辨率特征网络的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

四、高分辨率特征网络在三维点云分割中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．33

三维点云分割概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

分割方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

分割效果评估．．

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